GDL

Design And Implementation Separated Excitation DC Motor Speed Controller With PI Control Based On PLC Omron CP1L

Tugas Akhir, 045 / 2015 / TLI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-07-06 15:48:46
Oleh : Bian Febiyanto - 121321006 (bianfebiyantoerlangga@ymail.com)
Dibuat : 2018-07-06, dengan 4 file

Keyword : Motor DC, PLC, Kontrol PI, PWM, MOSFET, Error
Subjek : DC Motor, PI Controller, PWM, MOSFET, Error

Motor DC sering digunakan karena karakteristik kecepatan motor DC yang mudah diatur dan relatif konstan. Oleh sebab itu motor DC sering digunakan sebagai suatu mesin penggerak mekanik yang mempunyai peran cukup penting khususnya dalam dunia industri. Akan tetapi dalam keadaan berbeban kecepatan motor DC akan berubah, sedangkan untuk proses di industri kecepatan motor harus konstan meskipun dalam keadaan berbeban, sehingga perlu adanya pengendali kecepatan yang dapat membuat kecepatan motor DC konstan. Tugas akhir ini akan merancang pengendali kecepatan motor DC menggunakan PLC Omron CP1L dengan kontrol PI sebagai pengatur duty cycle PWM untuk gate pada MOSFET untuk mengendalikan tegangan input motor DC, sehingga kecepatan yang dihasilkan konstan sesuai dengan nilai set point dengan memiliki respon yang cepat, dengan overshoot yang rendah dan mengurangi error. Dalam hasil tugas akhir ini didapat bahwa nilai kecepatan dapat diatur oleh rangkaian pengendali dalam sistem loop terbuka maupaun loop tertutup. Parameter pengendalian yang didapatkan untuk pengendali kecepatan motor DC penguat terpisah yaitu dengan nilai Kp=6,67 dan Ki=0 pada kondisi motor DC dibebani 1,93 Ampere dengan error transien 4,93%. Kata Kunci: Motor DC, PLC, Kontrol PI, PWM, MOSFET, Error.

Deskripsi Alternatif :

DC motor is usually used as the characteristic of DC motor's speed which is easy to control and relatively constant. Thus, DC motor is often used as a mechanical mover machine that has an important role, especially in industry field. However, in a load condition, DC motor's speed will be changed. On the other hand, for the process in industry, the motor's speed should be constant although it is in a load condition. So, it needs speed controller that can make DC motor's speed constant. This final project is about designing the speed of DC motor controller that uses PLC Omron CP1L with PI control as the controller of duty cycle PWM for the gate of MOSFET to control DC motor input voltage. So, the speed produced is constant based on set point value that has fast response, low overshoot and reduces error. The result of this final project is that the speed can be controlled by the controller circuit in both open loop system and closed loop system. Controlling parameter got to control separated excitation of DC motor's speed is Kp=6,67 and Ki=0 in DC motor's condition that is loaded by 1,93 Ampere with transient error 4,93%. Keywords: DC Motor, PI Controller, PWM, MOSFET, Error.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id