GDL

Temperature Control System With PID Method And Humidity Monitoring on Aeroponics Techniques Based on IoT

Skripsi, 004 / 2021 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2022-11-29 13:53:43
Oleh : Bisma Ferriand - 171354005 (bisma.ferriand.tec417@polban.ac.id)
Dibuat : 2022-11-29, dengan 4 file

Keyword : Aeroponik, Kelembaban, Suhu, PID
Subjek : Aeroponics, Humidity, PID, Temperature

Alih fungsi lahan pertanian menyebabkan luas lahan untuk bercocok tanam semakin terbatas. Usaha untuk memenuhi kebutuhan pangan yang semakin tinggi salah satunya adalah pertanian dengan teknologi tinggi. Teknologi budidaya pertanian yang saat ini telah berkembang luas adalah teknologi aeroponik. Faktor penting dalam teknologi aeroponik yaitu kelembaban, suhu rendah berkisar 21 oC, dan komposisi nutrisi yang berbeda dan pemberian nutrisi yang teratur sesuai dengan usia tanaman sehingga pertumbuhan tanaman akan optimal. Pada Tugas Akhir ini pengendalian suhu dengan metode kendali PID untuk menjaga suhu dan memantau kelembaban pada ruang akar teknik aeroponik. Suhu yang dijaga sekitar 21 oC dan untuk pemantauan kelembaban dijaga sekitar 80% sampai 95% dengan waktu pemberian nutrisi pada akar yang teratur sesuai dengan kebutuhan jenis tanaman tertentu. Aktuator berfungsi untuk menurunkan suhu sesuai setpoint suhu yang di inginkan, dengan menggerakan kipas motor DC dan peltier yang dirancanag menjadi saluran udara yang mengeluarkan udara dingin. Parameter pengendali PID dirancang agar suhu dari sistem dapat sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Hasil Percobaan menunjukan bahwa dengan parameter PID Kp, Ti dan Td diperoleh nilai 35, 2,5 dan 0,001 menghasilkan 0% niali overshoot, nilai settling time sebesar 127,8 s dan nilai rise time sebesar 179,9 s. Saat suhu normal 27,8 oC, memiliki error steady state sebesar 12,5% dari setpoint 21 oC. Kata Kunci: Aeroponik, Kelembaban, Suhu, PID.

Deskripsi Alternatif :

The functional shift of agricultural land causes the land area for farming to be increasingly limited. One of the efforts to fulfill the increasing demand for food is agriculture with high technology. Agricultural cultivation technology which is currently widely developed is aeroponic. To obtain the optimal growth of the plant, the important factors in aeroponic technology are humidity, low temperatures about 21oC, different nutrient compositions, and provide regular nutrition according to plant age. In this final project, temperature control using PID method is used to kept temperature and monitoring humidity in the root room aeroponic technique. The temperature is kept at around 21oC and for monitoring humidity, is kept around 80% to 95% with a regular time of giving nutrients to the roots according to the needs of certain types of plants. The actuator functions to lower the temperature according to the desired temperature setpoint, by moving the DC motor fan and thermoelectric cooler which are designed to be air ducts that emit cold air. The PID control parameters are designed so that the temperature of the system can achieve the desired set point. The experiment results show that with the PID parameters Kp, Ti, and Td are obtained as 35, 2.5, and 0.001, respectively generate 0% of the overshoot, 127.8 s of settling time, and 179.9 s of rise time of the output response. When the normal temperature is 27.8oC, it has a steady state error of 12.5% from the setpoint of 21oC. Keywords: Aeroponics, Humidity, PID, Temperature.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id