GDL

Design and Manufacturing of Automatic Guided Vehicle Mechanical System

Tugas Akhir, 011 / 2013 / TME
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2017-03-22 10:34:54
Oleh : Eka Irmayanti - 101211073 & Galih Kattrika - 101211075 (eka.irmayanti.ceria@gmail.com; kattrika@yahoo.co.id)
Dibuat : 2017-03-22, dengan 4 file

Keyword : Automatic Guided Vehicle (AGV), Sistem Mekanik, Sistem Transmisi
Subjek : Automatic Guided Vehicle (AGV), Mechanical System, Transmission System

Distribusi produk seperti produk makanan saat ini masih banyak yang dilakukan secara konvensional dan semi otomatis dengan bantuan tenaga manusia, misalnya pendistribusian dari tempat produksi ke tempat penyimpanan. Manusia sebagai tenaga kerja memiliki keterbatasan seperti cepat lelah, tidak dapat mempertahankan kepresisian dan konsentrasi, serta adanya resiko kerja yang membahayakan tenaga kerja. Pemanfaatan otomatisasi yakni penggunaan teknologi robotika diharapkan mampu memberikan solusi untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu robot yang dapat diaplikasikan ialah AGV. Permasalahan diatas menjadi dasar penulis untuk membuat AGV (Automatic Guided Vehicle), yaitu robot dengan kemampuan menelusuri line atau lintasan berupa garis yang berbeda warna pada permukaannya secara otomatis. Metode yang dilakukan untuk mencapai tujuan ialah identifikasi kebutuhan, perancangan, pembuatan dan perakitan komponen pada sistem mekanik. Hasil yang diharapkan AGV mampu melaju dengan kecepatan rata-rata 1 m/s dan menarik beban muatan maksimum 100 kg. Kata kunci: Automatic Guided Vehicle (AGV), Sistem Mekanik, Sistem Transmisi.

Deskripsi Alternatif :

Distribution of products such as food products are still much to be done in the conventional and semi-automatic with the help of humans, such as the distribution of the production site to the storage area. Humans as labor has limitations such as tired, not able to maintain precision and concentration, as well as the human risk of harm to labor. Utilization of automation that uses robotics technology is expected to provide solutions to facilitate human work. A robot that can be applied is the AGV. Above problems became the basic for the authors make AGV (Automatic Guided Vehicle), which is a robot with the ability to trace a line or trajectory is like line of different color on the surface automatically. Methods performed to achieve the goal is to identify requirements, deign, manufacture and assembly of components in mechanical system. Expected results AGV capable to moving at average speed 1 m/s and maximum pull of 100 kg play load. Keywords: Automatic Guided Vehicle (AGV), Mechanical System, Transmission System.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id