GDL

Effect of Non-Linear Characteristics On Control System Stability With Describing Function Method

Journal from JBPTPPOLBAN / 2023-06-27 15:17:38
Oleh : Endang Sukarna - 196411021992031002
Dibuat : 2023-06-27, dengan 1 file

Keyword : sistem kendali, kestabilan, describing function
Subjek : control system, stability, describing function

Dalam merealisasikan suatu Sistem Kendali, sering kali mendapatkan perilaku sistem yang yang tidak lazim misalnya saat siatem sedang jalan tiba tiba mengalami dead time, yaitu seolah olah kerja sistem terhenti, hal ini mengganggu hasil dan kinerja dari sistem itu sendiri. Apabila ditelaah lebih jauh, perilaku aneh tersebut, dapat disebabkan oleh gejala karakteristik non linear dari sistem tersebut. Karena pada dasarnya komponen-komponen yang digunakan tidak bersifat ideal. Para pengguna sistem kendali selama ini lebih memilih mengabaikan perilaku tidak lazim ini dengan cara melinierisasi sistem kendali tersebut. Namun hasil yang didapat kadang kala tidak sesuai dengan hasil rancangan terutama dalam hal kestabilan sistem. Dalam penelitian ini diteliti sejauh mana pengaruh gejala karakteristik non linear dari Sistem Kendali Kontinyu terhadap perilaku Sistem, terutama pengaruh terhadap kestabilan sistem. Sehingga diperoleh nilai batasan set point agar sistem tetap stabil. Metoda yang digunakan dengan Describing Function. Metoda ini dipilih karena dengan metoda ini cukup dicari gejala karakteristik non linear dari sistem, dan fungsi alih linear dari sistem tersebut, tanpa harus mencari model matematis sistem nonlinear secara keseluruhan. Aplikasi sistem diimplemntasikan pada sistem kendali sederhana untuk mengendalikan kecepatan motor DC Sedangkan hasil dari penelitian ini memperlihatkan bahwa dengan adanya gejala karakteristik non linear yang dimiliki suatu sistem kendali, kestabilan sistem jadi terpengaruh oleh level inputnya.

Deskripsi Alternatif :

In realizing a Control System, it often gets unusual system behavior such as when siatem is on the way suddenly experiencing dead time, ie as if the system work stalled, this is disturbing the results and performance of the system itself. When further examined, the strange behavior, can be caused by symptoms of non-linear characteristics of the system. Because basically the components used are not ideal. The users of the control system have been choosing to ignore this unusual behavior by systematizing the control system. However, the results are sometimes not in accordance with the design results, especially in terms of system stability. In this research, it is observed how far the influence of non-linear characteristic symptom from Continuous Control System to System behavior, especially influence to system stability. So obtained the value of set point limit to keep the system stable. The method used with Describing Function. This method is chosen because by this method a fairly sought after symptom of non-linear characteristics of the system, and the linear transfer function of the system, without having to search for a mathematical model of a nonlinear system as a whole. System applications are implemented on a simple control system to control the speed of a DC motor While the results of this study show that with the existence of symptoms of non-linear characteristics of a control system, the stability of the system so affected by the level of input.

Beri Komentar ?#(5) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id