GDL

Vehicle Control Based on Fuzzy Logic Using Speech Recognition

Tugas Akhir, 005 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:18
Oleh : Fajri Khoiri - 131354005 (fajrikhoiri5@gmail.com)
Dibuat : 2017-10-12, dengan 4 file

Keyword : Fuzzy Logic, Speech Recognition, bluetooth HC-05, Pengendalian kendaraan
Subjek : Fuzzy logic, Speech Recognition, Bluetooth HC-05, Vehicle Control

Mobil bagi sebagian kalangan menengah keatas di Indonesia merupakan transportasi nyaman dan aman dibandingkan motor atau transportasi umum.Ilmu pengetahuan pada bidang sistem kendali cerdas menjadi salah satu terobosan inovasi yang dapat dimasukan pada mobil, dimana inovasi tersebut mampu mengendalikan kecepatan mobil tersebut. Penelitian ini menggabungkan sistem kendali cerdas berupa Fuzzy Logic dengan pengenalan Speech Recognition yang memanfaatkan teknologi google voice, dimana fuzzy logic digunakan sebagai metoda kendali kecepatan dan speech recognition digunakan sebagai input atau setpoint kendali untuk pengendalian kendaraan. Kendaraan yang digunakan disimulasikan dengan miniatur mobil. Pengendalian kecepatan kendaraan dilakukan secara wireless menggunakan Bluetooth HC-05. Terdapat 9 buah perintah ucapan untuk mengendalikan kecepatan kendaraan dimana perintah ucapan dikonversi menjadi setpoint kecepatan dalam satuan RPM untuk dikendalikan. 5 perintah ucapan ( maju cepat =300, maju sedang = 200, maju pelan = 100, putar kanan, roda kanan=0, roda kiri= 200, putar kiri, roda kanan =200, roda kiri= 0) dikendalikan mengggunakan Fuzzy logic dan 4 ( mundur cepat = 200, mundur sedang = 200, mundur pelan = 100, berhenti =0) dikendalikan dengan ON/OFF. Hasil dari penelitian menunjukan bahwa pengendalian kendaraan secara wireless menggunakan Bluetooth HC-05 dapat dilakukan dengan jarak 35 meter dan juga fuzzy logic dapat mengendalikan kecepatan kendaraan sesuai dengan 5 perintah ucapan yang diberikan dengan respon terbaik yaitu perintah ucapan maju sedang dengan setpoint 300 RPM, yang memiliki rise time = 15 detik, settling time = 45 detik, dan maksimum overshoot roda kanan= 6.667%, roda kiri = 3.667. dan terdapat kesalahan dalam mengenali perintah ucapan pada suara perempuan dan laki-laki yang tertinggi yaitu pada perintah kiri. Kata Kunci: Fuzzy Logic, Speech Recognition, bluetooth HC-05, Pengendalian kendaraan.

Deskripsi Alternatif :

Cars for some middle high class in Indonesia is more convenient and safe transportation than motorcycle or public transportation. Science in the field of intelligent control systems became one of the breakthrough innovations that can be entered on the car, where innovation is able to control the speed of the car. This research combines intelligent control system in the form of Fuzzy Logic with introduction of Speech Recognition which utilizes google voice technology, where fuzzy logic is used as speed control method and speech recognition is used as input or control setpoint for vehicle control. The vehicles used are simulated with miniature cars. Vehicle speed control is done wirelessly using Bluetooth HC-05. There are 9 greeting commands to control vehicle speed where speech command is converted to setpoint speed in RPM units to be controlled. 5 speech commands (fast forward = 300, medium forward = 200, slow forward = 100, right turn, right wheel = 0, left wheel = 200, left turn, right wheel = 200, left wheel = 0) controlled using Fuzzy logic and 4 (fast backward = 200, backwards moderate = 200, slow retreat = 100, stop = 0) controlled by ON / OFF. The result of the research shows that wireless vehicle control using Bluetooth HC-05 can be done with 35 meter distance and also fuzzy logic can control vehicle speed according to 5 command of utterance which is given with best response that is medium advanced pronunciation command with setpoint 300 RPM, which has Rise time = 15 seconds, settling time = 45 seconds, and maximum right wheel overshoot = 6.667%, left wheel = 3.667. And there is a mistake in recognizing speech commands in the highest female and male voices on the left command. Keywords: Fuzzy logic, Speech Recognition, Bluetooth HC-05, Vehicle Control.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id