GDL

DC Motor Speed Control Using Model Predictive Control

Skripsi, 010 / 2019 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-13 09:44:09
Oleh : Giovanni Jovian Hernando - 151354011 (giovannijovian@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-13, dengan 4 file

Keyword : motor DC, settling time, rise time, model predictive control, prediksi, J-Function
Subjek : DC motor, settling time, rise time, model predictive control, prediction, J-Function

Proses perancangan sistem kendali klasik seperti PID dan root locus masih menggunakan fungsi alih untuk menentukan parameter kendalinya. Perancangan kendali berbasis fungsi alih ini memiliki kekurangan disebabkan model sistem yang didapatkan dipengaruhi oleh parameter yang berubah bersamaan waktu, misalkan nilai resistor, kapasitor, mekanik dan lain-lain. Oleh karena itu, diperlukan suatu alternatif pengendalian modern yang berbasis ruang dan waktu (state space) seperti state feedback dan LQR. Tugas akhir ini menggunakan kendali Model Predictive Control (MPC) berbasis state space terhadap plant Single Input Single Output (SISO) berupa plant kecepatan motor DC. MPC merupakan sistem kendali yang memiliki kemampuan memprediksi respon. Sistem kendali ini dipengaruhi oleh matriks G, matriks K, sinyal keluaran sebelumnya, besarnya prediction horizon dan control horizon. Berdasarkan pengujian, dengan prediction horizon 5 dan control horizon 4 didapatkan respon kendali dengan nilai overshoot 0%, rise time sebesar 2.9 detik dan settling time sebesar 3.16 detik. Sedangkan nilai index performance atau J-Function-nya sebesar 23.095. Untuk pengembangan selanjutnya sistem kendali ini juga dapat digunakan pada plant Multi Input Multi Output (MIMO). Kata kunci: motor DC, settling time, rise time, model predictive control, prediksi,

J-Function.

Deskripsi Alternatif :

The process of designing classic control systems such as PID and root locus still uses the transfer function to determine its control parameters. The design of the transfer function-based control has a disadvantage due to the system model obtained is influenced by parameters that change with time, for example, the value of resistors, capacitors, mechanics, and others. Therefore, we need an alternative modern control based on space and time (state space) such as state feedback and LQR. This final project uses state space-based Model Predictive Control (MPC) control over a Single Input Single Output (SISO) plant in the form of a DC motor speed plant. MPC is a control system that can predict responses. This control system is influenced by the G matrix, K matrix, the previous output signal, the magnitude of the prediction horizon and the control horizon. Based on testing, with prediction horizon 5 and control horizon 4 control responses obtained with an overshoot value of 0%, rise time of 2.9 seconds and settling time of 3.16 seconds. While the value of the performance index or J-Function is 23,095. For further development, this control system can also be used in Multi Input Multi Output (MIMO) plants. Keywords: DC motor, settling time, rise time, model predictive control, prediction,

J-Function.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id