GDL

Modeling And Simulation Design Of Water Head Tank Level Control at Kalapa Nunggal Mini-hydro Power Plant (MHPP)

Skripsi, 017 / 2021 / TPTL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2022-11-29 11:21:22
Oleh : Henri Herlambang - 171724017 (henri.herlambang.tptl17@polban.ac.id)
Dibuat : 2022-11-29, dengan 4 file

Keyword : head tank, pembangkit tenaga listrik minihidro, kendali level air, pengendali PID, Ziegler-Nichols, tuning acak
Subjek : head tank, mini hydro power plant, water level control, PID controller, Ziegler-Nichols, fine tuning

Pembangkit listrik tenaga mini-hidro (PLTM) adalah suatu pembangkit listrik dengan mengandalkan energi potensial air sungai yang dikonversi menjadi energi mekanik dengan elemen penggerak yakni turbin, dan menghasilkan daya sebesar 100 kilowatt sampai 5 megawatt. PLTM terdapat komponen head tank sebagai bak penampung air dari weir yang akan disalurkan menuju turbin, Head tank akan lebih mudah untuk menyesuaikan keluaran air dari turbin dengan aliran yang tersedia, sehingga memaksimalkan penggunaan air yang tersedia. Hal tersebut dapat dicapai dengan adanya sistem kendali level air dimana beban turbin diatur oleh kesediaan air pada head tank. Pemodelan sistem kendali dilakukan dengan metode Ziegler-Nichols dengan pembandingnya metode tuning acak dengan software Simulink Matlab R2016a. Berdasarkan hasil simulasi yang didapatkan bahwa respon pengendali pada metode tuning acak mempunyai performansi lebih baik daripada metode Ziegler-Nichols. Pada PID tuning acak menunjukkan rise time yang lebih cepat dengan nilai 21,48 detik, maximum overshoot yang lebih kecil dengan nilai 0,505%, error steady state sebesar 0, dibandingkan dengan metode tuning Ziegler-Nichols. Sehingga pemodelan ini sangat cocok menggunakan pengendali PID.

Deskripsi Alternatif :

A Mini Hydro power plant (MHPP) is a power plant that relies on the potential energy of river water into mechanical energy with a driving element, namely a turbine, and produces a power of 100 kilowatts to 5 megawatts. MHPP has a head tank component as a reservoir for water from the weir which will be channeled to the turbine, the head tank will be easier to adjust the water from the turbine with the available flow, thus maximizing the use of available air. This can be achieved by the existence of a water level control system where the turbine load is regulated by the availability of air in the head tank. The control system modeling was carried out using the Ziegler-Nichols method with a comparison of the fine tuning method with the Simulink Matlab r2016a software. Based on the simulation results, the controller response in the fine tuning method has a better performance than the Ziegler-Nichols method. The PID with fine tuning shows a faster rise time with a value of 21.48 seconds, a smaller maximum overshoot with a value of 0.505%, a steady state error of 0, compared to the Ziegler-Nichols method. PID controller based on test results and analysis is very suitable to be applied in this study.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id