GDL

Design and Built of HMI Application PID Controller based on PLC CP1L in Orde-2 Simulator

Tugas Akhir, 045 / 2013 / TLI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2017-05-12 16:48:45
Oleh : Ilham Luhur Rachmawan - 101321052 (ilham_rachmawan@yahoo.com)
Dibuat : 2017-05-12, dengan 4 file

Keyword : Simulator Orde-2, Tegangan, Pengendali PID, PLC CP1L, HMI Wonderware InTouch
Subjek : Orde-2 Simulator, Voltage, PID Controller, PLC CP1L, Wonderware In Touch HMI

Pengendali Proportional, Integral, Derivative (PID) banyak digunakan di industri. Hal ini dikarenakan tegangan output pada sebuah plant mengalami perubahan pada saat berbeban. Maka dari itu, diperlukan suatu pengendali agar tegangan outputnya dapat tetap dalam kondisi stabil. Semakin berkembangnya sistem digital, maka memungkinkan untuk penggunaan pengendali PID dengan berbasiskan Programmable Logic Controller (PLC). Mengetahui kinerja dari sebuah plant setiap waktu secara andal sangatlah penting. Maka dari itu, diperlukan pula Human Machine Interface (HMI) untuk dapat mengontrol dan memonitornya. Untuk mengetahui dan membuktikan beberapa permasalahan tersebut dan pemecahannya, maka pada proyek akhir ini akan dirancang sebuah aplikasi HMI pengendali PID yang berbasis PLC pada sebuah simulator plant yaitu plant orde-2. PLC yang digunakan adalah PLC CP1L dengan Wonderware InTouch sebagai HMInya. Pada sistem ini direncanakan nilai set point yang diberikan 5 volt dan nilai gangguan/beban 0-2 volt. Dengan adanya pengendali PID, tegangan output simulator plant orde-2 direncanakan tetap stabil bernilai 5 volt sesuai dengan nilai set point yang diberikan, baik pada saat kondisi tanpa beban maupun berbeban. Selain itu, nilai set point dan tegangan output dari simulator plant harus dapat dikirim ke Master Terminal Unit (MTU) dan termonitoring oleh HMI di Personal Computer (PC). Hasil yang telah diperoleh saat pembebanan menunjukkan error sangat kecil atau memiliki nilai steady state error (ess) mendekati 0%. Pemberian pembebanan mengakibatkan penurunan dari nilai set point. Waktu pemulihan saat pembebanan paling besar, yaitu 2 volt dilakukan sekitar ± 3.5 detik. Semakin besar nilai beban, maka waktu pemulihan akan semakin lama. Pengukuran yang dilakukan ini mempunyai hasil yang sama dengan pengukuran yang dilakukan di MTU dan HMI Wonderware InTouch dapat menampilkannya secara real time. Kata Kunci: Simulator Orde-2, Tegangan, Pengendali PID, PLC CP1L, HMI Wonderware InTouch.

Deskripsi Alternatif :

Proportional, Integral, Derivative (PID) Controller is widely used in industry.It was because the output voltage on a plant undergo changes during burdened. Therefore, we need a handler so that its output voltage can remain in a stable condition. The development of digital systems allows for the use of PID controller based on a Programmable Logic Controller (PLC). Using controller is not yet enough to be able to maintain and improve the performance of a system. Knowing the performance of a plant reliably every time is very important. Therefore, required also Human Machine Interface (HMI) to be able to control and monitoring. To find out and prove some of these problems and solving them, then at the end of this project will be designed an HMI application PID controller based on PLC in a plant simulator namely plant orde-2. PLC used is PLC CP1L with Wonderware InTouch as the HMI. This system is planned to set a given point value of 5 volts and the value disruption/load 0-2 volt. By the presence of PID controller, an output voltage simulator orde-2 is planned to remain stable is worth 5 volts according to the set point value is given, either at the time the condition of weightlessness or load. Besides, the value set point and an output voltage from simulator plant must be sent to Master Terminal Unit (MTU) and monitoring by hmi wonderware intouch in Personal Computer (PC). The result has gotten when load show very small error or having value steady state error (ess) of approaching 0 %. Granting of load resulting in a decrease of the value of the set point. Recovery time during loading is 2 volts which is done approximately 3.5 seconds. The greater the value of the load causes a longer time to recover. The measurement was done it had the same results with measurements made in the MTU and Wonderware InTouch HMI can display them in real time. Keywords: Orde-2 Simulator, Voltage, PID Controller, PLC CP1L, Wonderware In Touch HMI.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id