GDL

Sentry Gun Prototype Development using Kinect and Arduino

Tugas Akhir, 018 / 2016 / JTK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2017-05-23 10:35:13
Oleh : Julid Gema - 131511011, Mita Kania Dewi - 131511013, Wildan Fauzie Akbar - 131511030 (juliogema20@outlook.com; mitakaniad@gmail.com; Wild.q611@gmail.com)
Dibuat : 2017-05-23, dengan 4 file

Keyword : Sentry Gun, Kinect, Arduino, Sistem Pertahanan Otomatis, Tracking
Subjek : Sentry Gun, Arduino, Kinect, Autonomous Defense System,Tracking

Permasalahan yang menjadi latar belakang perlunya pengembangan purwarupa sentry gun ini adalah pertama terdapat keterbatasan fokus dan stamina manusia dalam melakukan suatu tugas pada bidang peperangan dimana tidak diketahui kapan akan terjadi serangan. Kedua, terdapat tempat dimana manusia tidak dapat atau tidak boleh beroperasi sehingga tempat tersebut tidak bisa dijaga oleh pihak militer. Ketiga, terdapat pekerjaan yang dapat menghilangkan nyawa manusia sehingga akan lebih baik apabila pekerjaan tersebut dapat digantikan sehingga personil yang ada bisa melakukan pekerjaan yang lebih penting. Dalam menyelesaikan masalah yang telah dipaparkan maka sebagai solusi dilakukan pengembangan purwarupa sentry gun ini dimana sentry gun adalah senjata yang dilengkapi dengan sensor dan dilengkapi dengan kemampuan otomasi dalam pendeteksian target, target tracking dan aiming. Pada akhir tugas akhir ini, telah diimplementasikan purwarupa sentry gun dengan menggunakan kinect sebagai sensor untuk melakukan deteksi dan juga menangkap koordinat target serta servo yang dihubungkan pada arduino sebagai alat yang memfasilitasi sentry gun untuk melakukan tracking. Terdapat kekurangan yang ada pada purwarupa sentry gun ini dimana fungsi aiming yang tidak dapat diimplementasikan. Pada pengembangan berikutnya, dapat ditambahkan fungsi-fungsi yang akan menjadikan purwarupa sentry gun ini menjadi lebih efektif seperti fungsi target recognition, target aiming untuk target yang bergerak dan menggunakan device yang memiliki kemampuan lebih dari yang digunakan pada purwarupa sentry gun ini. Kata Kunci: Sentry Gun, Kinect, Arduino, Sistem Pertahanan Otomatis, Tracking.

Deskripsi Alternatif :

The background issues of the needs to develop a sentry gun prototype is, first of all is because as a human being, there is a limit to the human ability to focus on one thing for a long period of time and also the limit of the human stamina to perform any task especially in warfare where an assault couldn't be predicted. Secondly, there are some places where humans couldn't operate which make military couldn't guard such places. Third, there are some tasks in which human lives are at stake making it better if such task be replaced. As for the solution for the problem that explained above is to develop a sentry gun prototype, which by definition is a weapon equipped with sensor and abilities to automatically detect a target, track the target, and aim the target. At the end of this Final Project, a sentry gun prototype has been develop using kinect as the sensor to perform detection function and catch the coordinate of the target and also using servo which is connected to the arduino as controlling device to give the sentry gun the ability to perform tracking function. there is a shortfall to this sentry gun,which is lack the ability to perform aiming function. In the next development, there are some functions that can be included to make this prototype become more effective such as target recognition function, aiming function which give the ability to the sentry gun to aim at a moving target. Using a new devices with more advance specification than those used here could also improve this prototype. Keywords: Sentry Gun, Arduino, Kinect, Autonomous Defense System,Tracking.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id