GDL

PID Temperature Control System For Planting Space Using Temperature Controller And Logic Panel

Tugas Akhir, 011 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:19
Oleh : Kevin Nathanael Hamonangan - 131354015 (kevin.nhs95@gmail.com)
Dibuat : 2017-11-08, dengan 4 file

Keyword : Local Terminal Unit, Remote Terminal Unit, Master Terminal Unit, PID, Modbus RTU, suhu
Subjek : Local Terminal Unit, Remote Terminal Unit, Master Terminal Unit, PID, Modbus RTU, temperature

Pada zaman yang serba modern ini, teknologi kendali sudah sangat berkembang dan banyak digunakan di industri proses. Teknologi tersebut tersedia dalam bentuk special purpose process controller seperti modul pengendali temperatur dan logic panel. Di sisi yang lain, sistem kendali suhu merupakan salah satu pengendalian yang penting untuk dilakukan demi menunjang produktivitas perkebunan. Tidak hanya itu, sistem kendali yang diterapkan juga harus dapat dikendalikan dari jarak jauh, melihat lokasi perkebunan di Indonesia yang letaknya berjauhan. Dalam penerapannya, untuk mengolah dan memaksimalkan sistem kendali tersebut, digunakanlah sebuah metode yang dinamakan metode PID. Pada penelitian ini, plant yang dikembangkan merupakan plant suhu yang dikendalikan menggunakan 2 buah LCU (Local Control Unit) berupa Modul Pengendali Temperatur TK4S-T4SN dan 1 buah RTU (Remote Terminal Unit) berupa Logic panel. Kedua buah LCU tersebut akan melakukan koordinasi pengendalian berupa proses pemanasan dan proses pendinginan berdasarkan nilai setpoint yang diberikan dari dari RTU. Selain itu terdapat juga MTU (Master Terminal Unit), berupa komputer, yang berisi HMI (Human Machine Interface) dan berfungsi untuk melakukan proses monitoring serta akusisi data. MTU tersebut terhubung ke RTU melalui protokol Modbus RTU. Pada tugas akhir ini, LCU 1 akan digunakan untuk mengendalikan sprayer dengan sistem kendali PID dengan besar Kp = 2.5 , Ki = 1, dan Kd = 60 , sedangkan LCU 2 akan digunakan untuk mengendalikan kipas dengan sistem kendali PID dengan besar Kp = 15, Ki = 1, dan Kd = 90. Kata kunci: Local Terminal Unit, Remote Terminal Unit, Master Terminal Unit, PID, Modbus RTU, suhu.

Deskripsi Alternatif :

In this modern era, the development of control system is going really fast and it is being used widely in industrial process. This kind of technology is available in a form of special purpose process controller like temperature controller module and logic panel. In the other hand, temperature control system is one of the most important and oftenly used system for increasing the speed of production in an industry, such as food and beverages industry, manufacture industry, and even in a plantation industry. Practically, to maximize the control system, a method called PID is used. In this study, the parameter that is being controlled is temperature, which is controlled using 2 Temperature Controllers as the LCU (Local Control Unit) and a Logic panel as the RTU (Remote Terminal Unit). the heating and cooling process will be coordinated between the 2 LCUs based on the value of set point given by the RTU. There is also a computer as the MTU (Master Terminal Unit), consist of a HMI (Human Machine Interface), and used to monitor and acquisite data. The MTU is connected to the RTU using modbus RTU protocol. In this study, the first LCU will be used to control a sprayer using PID control system, and the parameters are: Kp = 2.5, Ki =1, and Kd = 60, meanwhile the second LCU will be used to control motor also using PID control system, and the parameters are: Kp = 15, Ki = 1, and Kd =90. Keyword: Local Terminal Unit, Remote Terminal Unit, Master Terminal Unit, PID, Modbus RTU, temperature.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id