GDL

Network Control System for Humidity Control in a Substrate Planting Media

Tugas Akhir, 014 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:22
Oleh : Mizwar Adriyanto - 131354018 (mizuwara.adriyan@gmail.com)
Dibuat : 2018-02-07, dengan 4 file

Keyword : Sistem Kendali Berjaringan, Modbus RTU, Kontrol PID, HMI, Kelembaban Media Tanam, Kelembaban Udara, Suhu
Subjek : Networked Control System, Modbus RTU, PID Control, HMI, Plantation Media, Humidity, Moisture, Temperature

Media tanam merupakan komponen utama dalam bercocok tanam. Penentuan media tanam yang tepat berpengaruh terhadap kelembaban daerah sekitar akar. Kelembaban merupakan parameter yang sangat penting untuk pertumbuhan tanaman pada media tanam substrat. Parameter tersebut dapat dikendalikan sehingga diperoleh lingkungan yang terkondisi. Pengkondisian lingkungan pada sistem pertanian sangat luas dan seragam, memerlukan pengendalian secara serentak melalui sistem kendali berjaringan (Network Control System). Sistem dirancang dan direalisasikan untuk pengaturan kelembaban media tanam dengan menggunakan sistem kendali berbasis jaringan. Pengendalian kelembaban dilakukan dengan metode kendali PID. Input dari sistem kendali ini berasal dari pembacaan sensor kelembaban dan dikendalikan melalui HMI (Human Machine Interface), selain melakukan pengendalian HMI juga memiliki fungsi monitoring dengan menampilkan pembacaan nilai kelembaban udara dan suhu. Komunikasi data Master dan Slave dilakukan melalui jaringan Modbus RTU untuk memperoleh jarak jangkauan pengguna dengan sistem menjadi luas dan dapat dikendalikan pada satu titik. Sistem yang dikembangkan menggunakan modul microcontroller Arduino sebagai modul pengendali untuk master, slave 1 dan slave 2. Parameter pengendalian di konfigurasi pada HMI lalu di transmisikan ke slave 1. Slave 2 digunakan untuk memonitoring nilai kelembaban udara dan suhu. Sistem ini memiliki nilai parameter kendali Kp = 3, Ti = 12, dan Td = 2,5. Secara umum kelembaban dapat dipertahankan pada RH60%. Kondisi tersebut diperoleh baik pada saat pengujian dengan model greenhouse maupun dalam pengujian pada greenhouse sesungguhnya. Kata Kunci: Sistem Kendali Berjaringan, Modbus RTU, Kontrol PID, HMI, Kelembaban Media Tanam, Kelembaban Udara, Suhu.

Deskripsi Alternatif :

Planting media is a main part of farming. Planting media is affected on moisture in roots area. Humidity and moisture is important thing for plant growing on substrate media. That's parameter can be controlled, so environment can be conditioning. Farming environment controlling is very wide and similar, that's need to control environment in sudden using network control system. Design and realization system to control humidity and moisture using network control system. Humidity and moisture is controlled by PID method. This control has an input from humidity and moisture sensors that's all control is using human machine interface (HMI), beside that HMI can be used for monitoring humidity and moisture condition. Master and slave communicate use Modbus RTU to getting more far and wide area that can be controller in one point. System is developed using Arduino microcontroller as and control module for master, slave 1 dan slave 2. Control parameter is configured on HMI and then from HMI data transmit to slave 1. Slave 2 use to monitor humidity and moisture. PID parameter for this systems are Kp = 3, Ti = 12, and Td = 2,5. Generally the humidity can be keep at 60%. That's system has been tested on greenhouse simulation and real greenhouse. Keywords: Networked Control System, Modbus RTU, PID Control, HMI, Plantation Media, Humidity, Moisture, Temperature.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id