GDL

Microcontroller Based Mobility and Road Detection Tools for Blind People

Tugas Akhir, 039 / 2021 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2023-01-02 07:53:51
Oleh : Mochammad Iqsha Raynaldi - 181311054 (mochammad.iqsha.tele18@polban.ac.id )
Dibuat : 2023-01-02, dengan 4 file

Keyword : Microcontroller, Mobility, Road Detection, Tools, Blind People
Subjek : Alat Bantu, Mobilitas, Pendeteksi Medan Jalan, Penyandang Tunanetra, Mikrokontroler

Penyandang disabilitas yang khususnya tunanetra memiliki kekurangan pada indra penglihatan yang dapat menghambat aktifitasnya sehari hari. Penggunaan tongkat tunanetra konvensional hanya dapat membantu tunanetra dengan menggunakan sentuhan untuk mengetahui halangan di jalan. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat tongkat yang dapat membantu mobilitas tunanetra dan mengenal medan jalan yang dilengkapi sensor jarak dan sensor kemiringan sudut yang menghasilkan output sebuah suara dan getaran sehingga tunanetra dapat mengetahui jarak dan arah halangan. Metode pengendalian alat ini menggunakan metode on/off sederhana agar mudah dioperasikan oleh tunanetra. Alat ini mendeteksi halangan ke 4 arah menggunakan sensor ultrasonik dengan jarak 2-120cm dan mendeteksi medan jalan yang menanjak sebesar 20° dan jalan yang menurun sebesar -20°.

Deskripsi Alternatif :

People with disabilities who are especially visually impaired have a deficiency in the sense of vision that can hinder their daily activities. The use of conventional white cane can only help the visually impaired by using contacts to know obstacles on the road. This final project aims to create a cane that can help the mobility of the visually impaired and recognize the road terrain equipped with an ultrasonic sensor and an angle tilt sensor that produces sound and vibration output so that blind people know the distance and direction of obstacles. This method of control uses a simple on / off method so that it is easy to operate by the visually impaired. This tool detects obstacles in 4 directions using ultrasonic sensors with a distance of 0-120cm and detects road terrain that is uphill by 20° and downhill by -20°

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id