GDL

Local Control Unit Module Using PID Method In Distributed Control System

Tugas Akhir, 017 / 2019 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-03-12 13:23:55
Oleh : Muchamad Abdul Hadist - 161311017 (abdulhadist2103@gmail.com)
Dibuat : 2020-03-12, dengan 4 file

Keyword : LCU, DCS, PID
Subjek : LCU, DCS, PID

LCU merupakan komponen yang berfungsi melakukan pengendalian dalam sistem kendali terdistribusi, sehingga modul pembelajaran LCU digunakan dalam kegiatan praktikum sistem kendali terdistribusi. Untuk menunjang kegiatan praktikum sudah pernah dibuat modul LCU, akan tetapi koneksi modul LCU dengan jaringan LAN sebagai fasilitas komunikasi dalam sistem kendali terdistribusi terkadang sulit terhubung karena pembuatan jalur rangkaian yang kurang baik dan juga masih belum ada aplikasi interface yang menunjang untuk melakukan pengaturan IP Address dan parameter PID. Berdasarkan masalah tersebut dalam pembuatan modul LCU ini akan berfokus pada pemilihan komponen, pembuatan jalur rangkaian, pembuatan desain modul, dan pembuatan aplikasi antarmuka agar modul LCU yang direalisasikan dapat diatur IP Address, dan parameter PID, dan dapat terhubung tanpa adanya masalah. LCU ini mengendalikan plant loop tertutup dengan metode PID yang sudah didiskritisasi. LCU ini dapat digunakan untuk melakukan pengendalian pada satu loop tertutup, dengan digital dan analog I/O. Analog input dapat digunakan sebagai masukan kepada mikrokontroler sebagai feedback dari sensor pada plant, sedangkan analog output dapat digunakan sebagai keluaran dari pengendalian yang dilakukan oleh mikrokontroler yang biasanya dihubungkan langsung ke aktuator pada plant. Analog I/O memiliki range 0-10 VDC. Hasil uji menunjukkan bahwa modul LCU dapat mengendalikan 1 pengendalian loop tertutup dan dengan tuning PID yang baik dapat mengendalikan plant suhu dengan rata-rata steady state error sebesar 0,3oC, dapat diintegrasikan menjadi DCS dengan delay rata-rata 5,8 detik untuk pengiriman data, dapat dikonfigurasi IP Address dan parameter PID nya dengan menggunakan aplikasi antarmuka, dapat menerima input tegangan dalam rentang 0-10VDC dengan rata-rata kesalahan sebesar 0.65%, dapat mengeluarkan tegangan dalam rentang 0-10VDC dengan rata-rata kesalahan 0.71%, dan LCU memiliki tampilan yang memperlihatkan nilai setpoint(SV) dan variabel proses(PV).

Deskripsi Alternatif :

LCU is a component that functions to control the distributed control system, so the LCU learning module is used in distributed control system practicum activities. LCU modules have been created to support practical activities, but LCU module connections with LAN networks as communication facilities in distributed control systems are sometimes difficult to connect because of poorly developed circuit paths, too large and inflexible module designs, and still not available Supporting application interfaces for setting IP Address and PID parameters. Based on these problems in making the LCU module this will focus on selecting components, creating circuit paths, making module designs, and making interface applications so that the LCU modules are realized can be set IP Address, and PID parameters, and can be connected without problems. This LCU controls a closed-loop plant with a discredited PID method. This LCU can be used to control one closed loop, with digital and analog I / O. Analog input can be used as input to the microcontroller as feedback from the sensor in the plant, while analog output can be used as an output of control carried out by a microcontroller which is usually connected directly to the actuator at the plant. Analog I / O has a range of 0-10 VDC. The test results show that the LCU module can control 1 closed loop control and with good PID tuning can control the temperature plant with an average steady state error of 0.3oC, can be integrated into DCS with an average delay of 5.8 seconds for data transmission , can be configured IP Address and PID parameters by using the interface application, can accept input voltage in the range 0-10VDC with an average error of 0.65%, can issue voltage in the range 0-10VDC with an average error of 0.71%, and LCU has a display that shows the setpoint (SV) value and process variable (PV).

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id