GDL

Cooperative Automatic Parking System

Tugas Akhir, 016 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:23
Oleh : Muhamad Fahmi Lazuardi - 131354020 (fahmi.lazuardi96@gmail.com)
Dibuat : 2018-02-07, dengan 4 file

Keyword : Cooperative, Parking, Scanning, Komunikasi
Subjek : Cooperative, Parking, Scanning, Communication

Komunikasi antar kendaraan akan meningkatkan keselamatan dan kenyamanan pengendara karena dapat saling bertukar informasi antara kendaraan satu dan lainnya. Saat melakukan parkir sangat memungkinkan ada dua kendaraan yang hendak parkir secara bersamaan. Jadi perlu ada sistem yang memungkinkan dua buah kendaraan dapat berkomunikasi ketika parkir secara kooperatif untuk meningkatkan kenyamanan dan keselamatan dalam berkendara. Penelitian ini merupakan kelanjutan dari penelitian dari tahun 2013 hingga yang terakhir tahun 2016. Pada penelitian terakhir kendaraan dapat melakukan scanning area parkir menggunakan kamera pada satu buah kendaraan. Studi kasus yang dilakukan adalah parkir tegak lurus karena presentase keberhasilan dari percobaan yang dilakukan berada pada tingkat paling tinggi yaitu 86.67%. Pada penelitian ini dua buah mobil melakukan scanning parkir secara bersamaan lalu salah satu mobil akan mendapatkan tempat parkir dan yang lainnya diam dan memprioritaskan kendaraan yang mendapatkan tempat parkir untuk melakukan parkir. Setelah parkir selesai, mobil lainnya akan kembali berjalan. Setelah itu dilakukan percobaan kooperatif parkir yang dilakukan sebanyak 30 kali dengan presentase keberhasilan 80%. Waktu mendapatkan tempat parkir sebesar 2 detik dan waktu parkir rata rata untuk mobil 1 adalah 9.2 detik, dan untuk mobil 2 adalah 9.6 detik. Rata rata waktu pengiriman data yang dilakukan antar mobil pada jarak 100 cm adalah 82.66 ms, 200 cm 84.125 ms, 300 cm 86.25 ms, 400 cm 86.5 ms, dan 500 cm 87.3 ms. Kata kunci: Cooperative, Parking, Scanning, Komunikasi.

Deskripsi Alternatif :

The communicaiton between vehicles will improve the safety and comfort of the driver because it can pass informations from one vehicle to another. While parking a vehicle, there is a possibility for 2 vehicles parking at the same time. Then, a system that can make 2 vehicles communicate while cooperativily parking is needed, so that it will improve the comfort and safety while driving. This research is a development of 2013-2016 researches, about a vehicle that can scan available parking area using camera. The case study that has been done is vertical parking, because the percentage of success while doing this is the highest, which is 86.67%. The way of the system works is when 2 vehicles scan for an available parking area for the same time, one vehicle will park itself at the parking area while the other one will do nothing and prioritize the other vehicle that get the parking spot to complete its parking. When the parking is complete, the other vehicle will go straight and continue driving. After that, 30 attempts of cooperative parking experiment is done and the percentage of success is 80%. The time needed to get the parking area is 2s and the average time needed for a vehicle to park is 9.2s, while 2 vehicles are 9.6s. The average time for data transmition when there is 100cm distance between the 2 vehicles is 82.66ms, 200cm distance is 84.125ms, 300cm distance is 86.25, 400cm distance is 86.25, and 500cm distance is 87.3ms. Keywords: Cooperative, Parking, Scanning, Communication.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id