GDL

Document Escort Line Follower Robot

Tugas Akhir, 044 / 2018 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2019-05-23 09:06:11
Oleh : Muhammad Akbar Alfadillah - 151311053 (aaabbbaaayyy33@gmail.com)
Dibuat : 2019-05-23, dengan 4 file

Keyword : line tracer, Proporsional Integral Derivative
Subjek : line tracer, Proportional Integral Derivative

Faktor kesalahan dalam penentuan destinasi barang oleh checker yaitu pengiriman masih menggunakan tenaga manusia yang belum memiliki pengalaman dalam pengiriman barang sehingga dapat terjadi kesalahan dalam pengiriman barang. Tujuan dari proyek akhir ini yaitu membuat simulator alat pengirim barang yang dapat mengirimkan barang ke ruangan tujuan sesuai perintah pengguna secara tepat. Metode yang digunakan adalah line follower yaitu bergeraknya robot untuk mengikuti garis yang memiliki warna berbeda dengan warna background dari lintasan untuk menentukan jalur dan destinasinya. Hasil dari pengujian robot yaitu robot dapat beroprasi dengan tepat menuju ruangan yang dituju dengan persentase ketepatan jalur 96,7% dan ketepatan destinasi tujuan robot yaitu 96,7%. Terdapat error dalam 1 percobaan jalur dan 1 percobaan destinasi dalam 5 kali pengujian ke setiap jalur dan destinasi yang dituju. Kata Kunci: line tracer, Proporsional Integral Derivative.

Deskripsi Alternatif :

Sending goods using human power who has not experience is a factor error in determination of destination goods by checker. The purpose of this final project is to make a simulator goods sender that can deliver goods to the destination room according to the user's instructions appropriately. This robot uses the method of line follower, the robot moves to follow the line that has a different color with the background color of the path to determine the path and destination. The result of robot testing is robot can operate properly to the targeted room with the percentage of 96,7% accuracy path and the goal destination accuracy of robot is 96,7%. There are errors in 1 lane experiment and 1 destination experiment in 5 tests into each path and destination. Keywords: line tracer, Proportional Integral Derivative.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id