GDL

Design And Build Of Control System Badminton Robot Based On Atmega 128 Microcontroller With Android Smartphone Control

Tugas Akhir, 035 / 2015 / TLI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-07-17 10:42:27
Oleh : Muhammad Ihsan - 121321055 (93hammada.ihsan@gmail.com )
Dibuat : 2018-07-17, dengan 4 file

Keyword : Motor DC, Android, Atmega128, pneumatik, valve solenoide, modul Bluetooth HC-05, driver L293D, driver EMS 30 A H-Bridges
Subjek : Motor DC, Android, atmega128, pneumatic, valve solenoide, HC-05 Bluetooth module, driver L293D, EMS driver 30 A H-Bridges

Robominton adalah robot pemain bulu tangkis yang dioperasikan secara manual oleh manusia dengan menggunakan remote control ataupun full otomatis. Untuk robot manual harus dikendalikan dengan remote berbasis koneksi Bluetooth ataupun kabel dengan menggunakan joystick. Ketentuan tersebut mengacu kepada peraturan yang telah di tetapkan DIKTI dalam ajang Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) 2015. Sedangkan untuk sistem kontrol robot yang dibuat penulis adalah sistem robot dengan kendali manual, menggunakan kendali android sebagai transmitter dan modul Bluetooth HC-05 sebagai receiver. Terdapat sistem kontrol navigasi robot, sistem kontrol transmisi shuttlecock, dan sistem kontrol servis shuttlecock. Menggunakan processor Atmega 128, menggunakan empat buah motor DC yang masing-masing terpasang dengan omni wheel, dengan driver EMS 30A H-Bridges. Dalam sistem transmisi shuttlecock, android mengendalikan motor DC melalui driver L293D untuk mendorong shuttlecock hingga jatuh, kemudian shuttlecock jatuh dibaca oleh sensor Infra Red Proximity untuk menggerakkan sistem pneumatik servis bawah untuk melakukan servis awal. Sistem servis menggunakan driver pneumatik yang dirancang sendiri dengan aktuator valve solenoide. Dari hasil pengujian, robot mampu bernavigasi denga 11 formasi gerakan, melakukan transmisi shuttlecock sebanyak lima buah, dan dapat melakukan servis atas dan bawah dengan pneumatik. Kata Kunci: Motor DC, Android, Atmega128, pneumatik, valve solenoide, modul Bluetooth HC-05, driver L293D, driver EMS 30 A H-Bridges

Deskripsi Alternatif :

Robominton robot badminton player is operated manually by a human using a remote control or fully automatic. For a robot to be controlled by remote manual-based Bluetooth or cable connection by using the joystick.. As for the robot control system that the writers are robotic system with manual control, using control android as a transmitter and Bluetooth module HC-05 as a receiver. There is a robotic navigation control systems, transmission control systems shuttlecock, shuttlecock and servicing of control systems. Using Atmega 128 processor, using four DC motors, with the EMS driver 30A H-Bridges. In the transmission system shuttlecock,. System services using self-designed pneumatic driver with valve actuators solenoide. From the test results, the robot was able to navigate premises 11 formation movement, transmitting shuttlecock five pieces, and can serve up and down with a pneumatic. Keywords: Motor DC, Android, atmega128, pneumatic, valve solenoide, HC-05 Bluetooth module, driver L293D, EMS driver 30 A H-Bridges

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id