GDL

Comparison Performance Between Assembly Language And C Language Of Line Follower Robot Using Simpson Method

Skripsi, 023 / 2018 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-11-08 14:52:36
Oleh : Nabila Nurul Jannah - 141354025 (nabilajannah82@gmail.com)
Dibuat : 2018-11-08, dengan 4 file

Keyword : ATMega328p, bahasa assembly, bahasa C
Subjek : ATMega328p, assembly language, c language

Robot line follower adalah robot yang memiliki kemampuan dapat mengikuti garis yang terdapat pada permukaan. Komponen utama alat ini terdiri pasangan LED dan Photodioda yang digunakan sebagai sensor. Dibutuhkan 8 pasang LED dan Photodiode pada robot line follower. Light Emting Diode (LED) berfungsi memancarkan cahaya dan Photodioda berfungsi menerima cahaya, komponen elektronika ini akan mengubah cahaya menjadi arus listrik. Metode yang digunakan pada alat ini yaitu Metode Simpson sebagai metode pembanding untuk robot line follower yang dibuat. Metode Simpson merupakan salah satu metode numerik yang paling sering digunakan. Kendali yang akan digunakan yaitu sistem kontrol On-Off dengan menggunakan board mikrokontroller ATMega328p. Cara kerja robot Line Follower yaitu mempertahankan posisi robot agar tetap berada pada jalur lintasan. Sistem yang akan dikembangkan adalah berupa line follower yang menggunakan dua bahasa pemograman yaitu bahasa assembly dan bahasa C. Pada robot line follower ini ATMega328p digunakan sebagai mikrokontroller agar lebih mudah merangkai rangkaian elektronika. Penulis membuat dua bahasa pemograman yaitu bahasa C dan bahasa Assembly pada robot line follower. Error pada saat sensor membaca garis di 200 titik yang disimpan di EEPROM dijadikan perbandingan untuk dimasukan ke dalam rumus metode simpson. Sehingga mendapatkan hasil integral error yaitu 35,964 untuk robot saat menggunakan bahasa Assembly dan 40,626 dengan bahasa C. Serta waktu tempuh yang dilalui oleh kedua robot juga dapat dijadikan perbandingan. Saat robot menggunakan bahasa C memiliki waktu tempuh 8 detik sedangkan saat robot menggunakan bahasa assembly memiliki waktu tempuh 9 detik. Dengan penggunaan konsep ini maka kita dapat membandingkan robot line follower menggunakan bahasa assembly dan bahasa C. Kata Kunci: ATMega328p, bahasa assembly, bahasa C.

Deskripsi Alternatif :

Line follower robot is a robot that has the ability to follow the line contained on the surface. The main components of this tool consist of a pair of super bright LED and Photodioda used as a sensor. It takes 8 pairs of LED and Photodiode on the line follower robot. Light Emting Diode (LED) functions to emit light and Photodioda function to receive light, this electronics component will convert light into electric current. The method used in this tool is Simpson Method as a comparison method for line follower robot that is made. The Simpson method is one of the most commonly used numerical methods. Full control that will be used is On-Off control system using ATMega328p microcontroller board. How it works Line Follower robot is to maintain the position of the robot to stay on the track lane. The system will be developed is a line follower that uses two programming languages of assembler language and language C. In this line follower robot ATMega328p is used as a microcontroller to more easily arrange the series of electronics. The author makes two robot line follower with different programming language on each robot. The first robot uses assembler programming language while the second robot uses C programming language. Error when the sensor reads the line at 200 points stored in the EEPROM as a comparison to be entered into the simpson method formula. So getting the integral error results is 35,964 for robots when using Assembly language and 40,626 with C language. As well as the travel time passed by both robots can also be used as a comparison. When the robot uses C language it has a travel time of 8 seconds while when the robot uses assembly language it has a travel time of 9 seconds. By using this concept, we can compare the line follower robot using assembly language and C language Keywords: ATMega328p, assembly language, c language.

Beri Komentar ?#(1) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id