Path: Top > Proceeding Politeknik Negeri Bandung > Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2015: Potensi dan Strategi Komersialisasi Hasil Penelitian untuk Kemandirian Industri Nasional
Simulasi Sistem Penghindar Tabrakan Depan Belakang Berbasis Logika Fuzzy
Oleh : Noor Cholis Basjaruddin, Didin Saefudin, Anggun Pancawati (noorcholis@polban.ac.id)
Dibuat : 2016-05-30, dengan 1 file
Keyword : rear-end collision avoidance system, advanced driver assistance system, logika fuzzy, tabrakan depan belakang
Sistem penghindar tabrakan depan belakang (Rear-end Collision Avoidance System, RCAS) adalah perangkat untuk membantu pengemudi agar terhindar dari tabrakan depan belakang. RCAS merupakan bagian dari Advanced Driver Assistance Systems (ADASs) dan menjadi bagian penting pada kendaraan tanpa pengemudi (driverless car). Paper ini membahas simulasi RCAS berbasis logika fuzzy menggunakan mobil remote control. Metoda inferensi yang digunakan pada bagian kendali fuzzy adalah metoda Mamdani dan direalisasikan dengan menggunakan mikrokontroller Arduiono Uno. Hasil simulasi menunjukkan bahwa algoritma RCAS berbasis logika fuzzy dapat bekerja sesuai rancangan.
Deskripsi Alternatif :.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | JBPTPPOLBAN |
| Organisasi | |
| Nama Kontak | Erlin Arvelina |
| Alamat | Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga |
| Kota | Bandung |
| Daerah | Jawa Barat |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 022 201 3789 ext. 168, 169, 239 |
| Fax | 022 201 3889 |
| E-mail Administrator | erlin.arvelina@polban.ac.id |
| E-mail CKO | erlin.arvelina@polban.ac.id |
Print ...
Kontributor...
- , Editor: Idayu Gemalia
Download...
