GDL

Cooperative Driving at Intersections Based on Fuzzy Logic using Vehicular Communication

Tugas Akhir, 018 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:20
Oleh : Noviyan Supriatna - 131354023 (kakaviyan@gmail.com)
Dibuat : 2018-02-07, dengan 4 file

Keyword : Cooperative Driving, NRF24l01, Ultrasonic ping, Rotary encoder, Fuzzy Logic
Subjek : Cooperative Driving, NRF24l01, Ultrasonic ping, Rotary encoder, Mobil, Fuzzy Logic

Cooperative Driving merupakan sebuah sistem dengan kemampuan bekerja sama antar mobil yang saling terhubung satu sama lain. Sistem ini dapat diterapkan pada setiap mobil untuk dapat berkomunikasi agar tidak terjadi tabrakan ketika melewati persimpangan jalan yang tidak ada lampu lalu lintas. Hal ini sangat bermanfaat karena dapat meningkatkan keamanan saat mengemudi. Sistem cooperative driving pada perempatan jalan ini menggunakan komunikasi antar kendaraan yang dapat memberikan prioritas terhadap mobil yang terlebih dahulu sampai perempatan jalan. Tugas akhir ini membahas mengenai pengembangan sistem pada perempatan jalan tanpa adanya lampu lalu lintas menggunakan sistem pengambil keputusan berbasis fuzzy logic. Pada sistem ini di simulasikan menggunakan mobil kit robot dan miniatur persimpangan jalan menggunakan triplex berukuran 240cm x 240 cm. Agar ke 2 buah mobil dapat mengetahui posisi dan kecepatan satu sama lain maka di buat simulasi GPS. Simulasi GPS digunakan untuk inputan dari fuzzy logic yang digunakan untuk pengambil keputusan dari 2 buah mobil yang saling terhubung. Data jarak dan kecepatan yang terbaca oleh sensor dikirim menggunakan radio frekuensi nRF240l01 untuk saling berkomunikasi satu sama lain. Hasil Uji coba ini adalah 2 buah mobil dapat saling berkomunikasi dengan baik tanpa terjadinya tabrakan di persimpangan jalan. Kata Kunci: Cooperative Driving, NRF24l01, Ultrasonic ping, Rotary encoder, Fuzzy Logic.

Deskripsi Alternatif :

Cooperative driving is a system with a cooperative vehicle ability which connects one vehicle with each other. This system is applied in each vehicle so it can communicate with each other and accident can be prevented when it passed an intersection with no traffic light. It is so beneficial because it increased safetiness when driving. This cooperative driving system on intersection is using a communication system between each vehicle so it can prioritize a vehicle which firstly crossed the intersection. This final project is discussing about the development of the intersection system without any traffic light using desicion making system based on fuzzy logic. This system is simulated using robot kit vehicle and a 240cm x240 cm wooden intersection miniature. A GPS simulation is used so that the vehicle will know the position of each other. The GPS simulation is used as the input of the fuzzy logic control which also used as the desicion maker of 2 connected vehicles. The distance and velocitiy data measured by the sensor are transmitted using nRF240l01 radio frequency so the vehicle can communicate with each other. The result of the test are the vehicle can well communicate with each other without any accident happening at the intersection. The result of this trial are 2 cars can well communicate with each other without having crash at T-junction. Keywords: Cooperative Driving, NRF24l01, Ultrasonic ping, Rotary encoder, Mobil, Fuzzy Logic.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id