GDL

Active Steering Assistance For Turned Road Based On Fuzzy Logic

Tugas Akhir, 021 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:23
Oleh : Reni Setiowati - 131354026 (reni.setiowati21@gmail.com)
Dibuat : 2018-02-07, dengan 4 file

Keyword : Active steering assistance, Linescan Camera TSL1401, Fuzzy logic
Subjek : Active steering assistance, Linescan Camera TSL1401, Fuzzy logic

Bertambahnya volume kendaraan di jalan menyebabkan kecenderungan terjadinya kecelakaan meningkat. Salah satu jenis kecelakaan yang sering terjadi yaitu mobil keluar jalur dan menabrak pembatas jalan. Salah satu penyebab kecelakaan adalah kelalaian pengemudi dalam mengendalikan mobil agar tetap berada pada jalurnya. Atas dasar latar belakang tersebut, pada penelitian ini direalisasikan sebuah sistem yang dapat membatu pengemudi agar mobil tidak keluar jalur. Pembantu pengemudi aktif (Active Steering Assistance) merupakan sistem yang berfungsi untuk membantu pengemudi agar mobil tetap berada pada jalurnya sehingga dapat menghindari tabrak samping atau menabrak pembatas jalan. Sistem ini bekerja dengan Linescan Camera TSL1401 sebagai sensor dan Arduino Uno sebagai mikrokontroller. Alat ini mempunyai 3 rentang kecepatan yaitu lambat, sedang, dan cepat. Sensor Linescan Camera TSL1401 akan mendeteksi garis pembatas yang berada di sisi kiri dan kanan mobil dimana sensor tersebut akan menentukan dimana mobil akan berbelok sesuai dengan scanning data yang dihasilkan sehingga mobil tetap berada pada jalurnya. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah fuzzy logic. Penelitian ini merupakan pengembangan dari penelitian sebelumnya dengan judul "Lane Keeping Assist Pada Mobil Remote Control Menggunakan Sensor Kamera". Perbedaan dengan penelitian sebelumnya terletak pada jalur yang digunakan. Pada penelitian sebelumnya jalur yang digunakan adalah jalur lurus, sedangkan pada penelitian ini jalur yang digunakan adalah jalur berbelok. Hasil penelitian menunjukan Linescan Camera TSL1401 dapat mendeteksi garis pembatas jalur. Persentase keberhasilan sistem untuk input kecepatan lambat adalah sebesar 86.67% , untuk input kecepatan sedang sebesar 73.33% , untuk input kecepatan cepat sebesar dari 60% dari 15 kali percobaan untuk masing-masing input kecepatan. Kata kunci: Active steering assistance, Linescan Camera TSL1401, Fuzzy logic.

Deskripsi Alternatif :

As the volume of vehicles increase, it causes the tendency of accidents to increase. One of the most frequent types of accidents is a car off the track and crashing into a roadblock. One of the cause of the accident is the negligence of the driver or because the car has not been equipped with good safety features. Based on the background, in this research will be realized a system that can help the driver to keep the car on the track. Active Steering Assistance is a system that serves to help the driver to keep the car on the track so as to avoid side crashing or crashing into a roadblock. This system works with Linescan Camera TSL1401 as main sensor and Arduino Uno as main microcontroller. This system has 3 velocity input that is slow, medium, and fast. TSL1401 Linescan Camera Sensor will detect the dividing line on the left and right side of the car where the sensor will determine where the car will turn in accordance with the scanning data so that the car stays on track. The method used in this research is fuzzy logic method. This research is a development of previous research entitled "Lane Keeping Assist Pada Mobil Remote Control Menggunakan Sensor Kamera". The difference with previous research is on the used track. If in the previous research the track used is a straight line, while in the current research study the used track is a turned track. The results showed Linescan Camera TSL1401 can detect boundary line. The percentage of success of this system for slow velocity input range is 86.67%, for medium velocity input range is 73.33%, for fast input velocity range is 60% of 15 times experiment for each velocity input range. Keywords: Active steering assistance, Linescan Camera TSL1401, Fuzzy logic.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id