Path: Top > Proceeding Politeknik Negeri Bandung > Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2013: Riset Terapan untuk Pembangunan Berkelanjutan: Kemajuan, Peluang, dan Tantangan
Adaptive Retuning PID untuk Mengatasi Pengaruh Perubahan Keterlambatan pada Sistem Kendali Berjaringan
Adaptive Retuning PID to Overcome Effect of Delay Change in Networked Control Systems
Proceeding from JBPTPPOLBAN / 2013-12-02 12:57:28Oleh : Rida Hudaya; Feriyonika; Cucun Wida Nurhaeti (rida_hudaya@yahoo.com; feriyonika@gmail.com; widanoor@gmail.com)
Dibuat : 2013-12-02, dengan 1 file
Keyword : Networked Control Systems, NCSs, networked induced delays, Adaptive PID
Beberapa isu dalam Sistem Kendali Berjaringan (NCSs) seperti delay jaringan, sampling, metoda transmisi dan data yang terputus membuat respon sistem berjalan tidak stabil. Tulisan ini berkaitan dengan masalah delay jaringan dan mengusulkan Adaptive Retuning PID Controller untuk mengatasi pengaruh perubahan keterlambatan dengan mengadaptasi dua parameter, Ti dan Td. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, dengan keterlambatan 0,03 - 0,07 detik, di mana nilai tersebut lebih besar dari keterlambatan nilai nominal sistem jaringan (<1ms), pengendali yang diusulkan dapat meningkatkan respon sistem sedekat mungkin dengan pengendali aslinya tanpa delay.
Deskripsi Alternatif :Several issues in Networked Control Systems (NCSs) such as networked delay, sampling, transmitting methods and data dropout make the system response goes unstable. This paper deals with networked delay problem and proposes Adaptive Retuning PID Controller to overcome effect of time delay change by adaptively changing its two parameters, T_i and T_d. The results show that, with delay 0.03 - 0.07 second, where these are bigger than nominal delay of networked system (<1ms), the proposed controller can enhance the system response as close as its original designed controller.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
Properti | Nilai Properti |
---|---|
ID Publisher | JBPTPPOLBAN |
Organisasi | |
Nama Kontak | Erlin Arvelina |
Alamat | Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga |
Kota | Bandung |
Daerah | Jawa Barat |
Negara | Indonesia |
Telepon | 022 201 3789 ext. 168, 169, 239 |
Fax | 022 201 3889 |
E-mail Administrator | erlin.arvelina@polban.ac.id |
E-mail CKO | erlin.arvelina@polban.ac.id |
Print ...
Kontributor...
- , Editor: Idayu Gemalia
Download...