Path: Top > Proceeding Politeknik Negeri Bandung > Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2013: Riset Terapan untuk Pembangunan Berkelanjutan: Kemajuan, Peluang, dan Tantangan

Adaptive Retuning PID untuk Mengatasi Pengaruh Perubahan Keterlambatan pada Sistem Kendali Berjaringan

Adaptive Retuning PID to Overcome Effect of Delay Change in Networked Control Systems

Proceeding from JBPTPPOLBAN / 2013-12-02 12:57:28
Oleh : Rida Hudaya; Feriyonika; Cucun Wida Nurhaeti (rida_hudaya@yahoo.com; feriyonika@gmail.com; widanoor@gmail.com)
Dibuat : 2013-12-02, dengan 1 file

Keyword : Networked Control Systems, NCSs, networked induced delays, Adaptive PID

Beberapa isu dalam Sistem Kendali Berjaringan (NCSs) seperti delay jaringan, sampling, metoda transmisi dan data yang terputus membuat respon sistem berjalan tidak stabil. Tulisan ini berkaitan dengan masalah delay jaringan dan mengusulkan Adaptive Retuning PID Controller untuk mengatasi pengaruh perubahan keterlambatan dengan mengadaptasi dua parameter, Ti dan Td. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, dengan keterlambatan 0,03 - 0,07 detik, di mana nilai tersebut lebih besar dari keterlambatan nilai nominal sistem jaringan (<1ms), pengendali yang diusulkan dapat meningkatkan respon sistem sedekat mungkin dengan pengendali aslinya tanpa delay.

Deskripsi Alternatif :

Several issues in Networked Control Systems (NCSs) such as networked delay, sampling, transmitting methods and data dropout make the system response goes unstable. This paper deals with networked delay problem and proposes Adaptive Retuning PID Controller to overcome effect of time delay change by adaptively changing its two parameters, T_i and T_d. The results show that, with delay 0.03 - 0.07 second, where these are bigger than nominal delay of networked system (<1ms), the proposed controller can enhance the system response as close as its original designed controller.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakErlin Arvelina
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorerlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKOerlin.arvelina@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • , Editor: Idayu Gemalia

Download...