Path: Top > Proceeding Politeknik Negeri Bandung > Industrial Research Workshop and National Seminar (IRWNS) 2011: Peranan Sains dan Teknologi untuk Meningkatkan Kapasitas Inovasi dalam Rangka Mempercepat Kemandirian Ekonomi Nasional
Desain dan Realisasi Prototipe Platform Robot Setimbang
Oleh : Ridwan Solihin (ridwansolihin@yahoo.com)
Dibuat : 2012-03-16, dengan 1 file
Keyword : pendulum terbalik, gyro, accelerometer, Robot Balance
Konsep Robot balance dengan dua roda yang di pasang parallel didasarkan pada teori pendulum terbalik. Tujuan utama penelitian ini adalah menggunakan strategi kontrol yang baik untuk menjaga keseimbangan robot agar tetap tegak lurus. Permasalahan yang timbul dalam balancing robot adalah cara mempertahankan kondisi agar robot dalam keadaan tegak lurus. Penggunaan sensor yang baik dan sebuah sistem kendali di butuhkan dalam mengontrol kesetimbangan. Dengan menggunakan kontroler PID yang dapat dituning dan kombinasi sensor gyro dan accelerometer dapat ditemukan kondisi kesetimbangan, yang dapat menjaga robot dalam keaadaan tegak lurus. Pada pengujian keseluruhan sistem Robot balance, penggunaan sensor gyro -accelero meter dan kontroler PID dapat berhasil mempertahankan kondisi tegak lurus dengan baik.
Deskripsi Alternatif :.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | JBPTPPOLBAN |
| Organisasi | |
| Nama Kontak | Erlin Arvelina |
| Alamat | Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga |
| Kota | Bandung |
| Daerah | Jawa Barat |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 022 201 3789 ext. 168, 169, 239 |
| Fax | 022 201 3889 |
| E-mail Administrator | erlin.arvelina@polban.ac.id |
| E-mail CKO | erlin.arvelina@polban.ac.id |
Print ...
Kontributor...
- , Editor: Idayu Gemalia
Download...
