GDL

Hand Gesture Recognition Based on Fuzzy Logic for Controlling Vehicle

Tugas Akhir, 022 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:23
Oleh : Rizky Ahmad Firdaus - 131354027 (ahmadfirdausrizky@gmail.com)
Dibuat : 2018-02-07, dengan 4 file

Keyword : Sensor zx,teknologi pengenalan gestur, mobile robot differential drive, WiFi, fuzzy logic
Subjek : Zx sensor, gesture recognition technology, mobile robot differential drive, nRF24L01, WiFi, fuzzy logic

Teknologi pengenalan gestur dapat diterapkan dalam berbagai macam plan. Pada tugas akhir ini teknologi pembacaan gestur diterapkan pada kendaraan untuk mempermudah seseorang dalam menggunakan kendaraan. Pada tugas akhir ini kendaraan disimulasikan dengan menggunakan mobile robot differential drive. Sensor yang digunakan untuk membaca gestur dalam tugas akhir ini adalah sensor zx. Sensor zx dapat membaca pergerakan dan posisi tangan. Pada tugas akhir ini fungsi sensor zx yang digunakan adalah untuk membaca gestur berupa posisi tangan terhadap sensor zx. Data posisi yang dihasilkan dari sensor zx adalah koordinat tangan dalam sumbu x dan sumbu z terhadap sensor. Terdapat 2 jenis komunikasi yang digunakan dalam sistem ini yaitu komunikasi nRF24L01 dan WiFi. Komunikasi nRF24L01 digunakan untuk mengirimkan perintah dari sensor zx ke mobile robot. Komunikasi WiFi digunakan untuk mengirimkan data kecepatan mobile robot dan data sensor zx ke database server pada komputer. Pengendalian mobile robot yang menggunakan fuzzy logic membuat perubahan kecepatan roda pada saat berbelok menjadi halus. Dengan menggunakan fuzzy logic, waktu respon roda pada saat berbelok berdasarkan studi kasus adalah sekitar 2-3 detik. Sedangkan waktu respon tanpa menggunakan fuzzy kurang dari 1 detik. Kata kunci: Sensor zx,teknologi pengenalan gestur, mobile robot differential drive, WiFi, fuzzy logic.

Deskripsi Alternatif :

Gesture recognition technology can be applied in various plans. In this final project, gesture recognition technology is applied to the vehicle to facilitate someone in using the vehicle. In this final project the vehicle is simulated using mobile robot differential drive. The sensor used in this final project is sensor zx. The zx sensor can read movements and hand positions. In this final project zx sensor is used to read gesture in the form of hand position to the sensor zx. The position data generated from the zx sensor is the hand coordinates in the x-axis and the z-axis of the sensor. There are two types of communication used in this system. Namely communication nRF24L01 and WiFi. NRF24L01 communication is used to send commands from zx sensor to mobile robot. WiFi communication is used to transmit mobile robot speed data and zx sensor data to the server database on the computer. The control of mobile robots using fuzzy logic makes changes in wheel speed as the turn becomes smooth. By using fuzzy logic, the wheel response time when turning based on a case study is about 2-3 seconds. While the response time without using fuzzy less than 1 second. Keywords: Zx sensor, gesture recognition technology, mobile robot differential drive, nRF24L01, WiFi, fuzzy logic.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id