GDL

Tugas Akhir, 13 / 2005 / INF
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2015-11-18 09:21:31
Oleh : Abraham F.K (01503001); Dhani Hendyansah (01503008), Polban
Dibuat : 2005-12-02, dengan 1 file

Keyword : Robot, Sistem Kendali, Line Tracer Robot, Mikrokontroler, Perangkat Lunak

ABSTRAK




Line Tracer Robot merupakan suatu robot sederhana yang memiliki kemampuan untuk menelusuri garis (line) sebagai lajur tracknya. Garis (line) yang akan digunakan sebagai lajur track bisa bebas asal syarat-syarat yang telah ditentukan seperti ketebalan garis, warna, kelengkungan garis (untuk lajur track belokan) harus dipenuhi. Robot ini terdiri dari pengindera (sensor device), pengendali (controller), dan penggerak (manipulator) dan program pengendali yang berfungsi sebagai otaknya. Pada Line Tracer Robot ini menggunakan teknologi mikrokontroler yang berperan sebagai pusat pengontrol robot, pada mikrokontroler inilah program pengendalinya akan disimpan...

Deskripsi Alternatif :

ABSTRAK




Line Tracer Robot merupakan suatu robot sederhana yang memiliki kemampuan untuk menelusuri garis (line) sebagai lajur tracknya. Garis (line) yang akan digunakan sebagai lajur track bisa bebas asal syarat-syarat yang telah ditentukan seperti ketebalan garis, warna, kelengkungan garis (untuk lajur track belokan) harus dipenuhi. Robot ini terdiri dari pengindera (sensor device), pengendali (controller), dan penggerak (manipulator) dan program pengendali yang berfungsi sebagai otaknya. Pada Line Tracer Robot ini menggunakan teknologi mikrokontroler yang berperan sebagai pusat pengontrol robot, pada mikrokontroler inilah program pengendalinya akan disimpan...

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi	Polban
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id