GDL

ABSTRAK




Robot merupakan suatu produk otomasi industri yang diciptakan untuk membantu manusia dalam memecahkan segala problematika manusia dari tingkat kepresisian. Robot tercipta dari berbagai ilmu pengetahuan diantaranya adalah mekatronika, teknologi material dan bahasa pemogramannya. Perkembangan teknologi pengendalian robot telah memicu kualitas produk pengendalian robot itu sendiri. Oleh karenanya. berbagai alternatif telah ditawarkan untuk memberikan kebebasan berkreasi dalam mengendalikan robot itu sendiri. Alternatif pemecahan masalah pengendalian pada robot tersebut terdapat pada Progammable Logic Controller, Microcontroller, Visual C++ dan lain sebagainya. Robot yang dirancang bertugas untuk mengambil, menampung dan menjatuhkan bola di daerah yang telah ditentukan. Robot ini dikendalikan oleh seorang operator yang selalu berada disamping robot. Robot ini memiliki tingkat mobilitas yang tinggi dengan menggunakan PLC yang bersifat portable diharapkan proses pengendaliannya dapat berjalan secara optimal. Penggunaan PLC sebagai media pengontrolan robot manual ini memiliki beberapa keuntungan, diantaranya sistem pengawatan yang tidak rumit, keandalan yang tinggi, pembuatan perangkat lunak yang mudah dipahami dan relatif umum dan kemungkinan trouble shooting dapat dengan mudah diatasi.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark