GDL

29 / 2006 / TC
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2015-11-18 09:21:41
Oleh : M. Iman Maulana (03321026), Polban
Dibuat : 2007-01-31, dengan 1 file

Keyword : dekoder, Nirkabel, Kendali, Jarak Jauh, Robot, Mikrokontroler, Scenix, BS2SXAC, UHF

ABSTRAK




Pada proyek akhir ini akan dirancang dan direalisasikan sebuah prototipe dekoder nirkabel kendali jarak jauh (remote control wireless) untuk aplikasi robot pemadam api. Remote control wireless tersebut merupakan suatu remote yang dapat mengontrol pergerakan robot pemadam api. Sistem yang selama ini dibuat untuk aplikasi robot biasanya masih menggunakan media kabel untuk transmisi data dan mirokontroler dari famili ATMEL MCS51. Pada sistem ini akan dicoba sistem baru berbasiskan mikrokontroler tipe Scenic BS2SX dan media yang digunakan adalah frekuensi radio UHF. Dekoder kendali ini terdiri dari beberapa tombol pengendali, sistem mikrokontroler Basic Stamp dan sebuah modul RF Transmitter berbasis radio frekuensi (RF) 433.92 MHz sebagai perangkat transmisinya. Kelebihan dari sistem ini adalah kecepatan data mikro mencapai 10ns, bahasa pemrograman lebih sederhana, dan jarak kontrol bisa lebih jauh dengan kecepatan bitrate 10000 bps.

Deskripsi Alternatif :

ABSTRAK




Pada proyek akhir ini akan dirancang dan direalisasikan sebuah prototipe dekoder nirkabel kendali jarak jauh (remote control wireless) untuk aplikasi robot pemadam api. Remote control wireless tersebut merupakan suatu remote yang dapat mengontrol pergerakan robot pemadam api. Sistem yang selama ini dibuat untuk aplikasi robot biasanya masih menggunakan media kabel untuk transmisi data dan mirokontroler dari famili ATMEL MCS51. Pada sistem ini akan dicoba sistem baru berbasiskan mikrokontroler tipe Scenic BS2SX dan media yang digunakan adalah frekuensi radio UHF. Dekoder kendali ini terdiri dari beberapa tombol pengendali, sistem mikrokontroler Basic Stamp dan sebuah modul RF Transmitter berbasis radio frekuensi (RF) 433.92 MHz sebagai perangkat transmisinya. Kelebihan dari sistem ini adalah kecepatan data mikro mencapai 10ns, bahasa pemrograman lebih sederhana, dan jarak kontrol bisa lebih jauh dengan kecepatan bitrate 10000 bps.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi	Polban
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id