Path: Top > Tugas Akhir - D3 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Telekomunikasi > 2006
ENKODER NIRKABEL KENDALI JARAK JAUH ROBOT PEMADAM API
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2015-11-18 09:21:41
Oleh : Suhendi (03321011), Polban
Dibuat : 2007-01-31, dengan 1 file
Keyword : Enkoder, Nirkabel, Kendali, Jarak Jauh, Scenix, BS2SXAC, UHF, Robot
ABSTRAK
Pada proyek akhir ini akan dirancang dan direalisasikan sebuah prototipe enkoder nirkabel kendali jarak jauh (remote control wireless) untuk aplikasi robot pemadam api. Remote control wireless tersebut merupakan suatu remote yang dapat mengontrol pergerakan robot pemadam api. Sistem yang selama ini dibuat untuk aplikasi robot biasanya masih menggunakan media kabel untuk transmisi data dan mirokontroler dari famili ATMEL MCS51. Pada sistem ini akan dicoba sistem baru berbasiskan mikrokontroler tipe Scenic BS2SX dan media yang digunakan adalah frekuensi radio UHF. Enkoder kendali ini terdiri dari beberapa tombol pengendali, sistem mikrokontroler Basic Stamp dan sebuah modul RF Transmitter berbasis radio frekuensi (RF) 433.92 MHz sebagai perangkat transmisinya. Kelebihan dari sistem ini adalah kecepatan data mikro mencapai 10ns, bahasa pemrograman lebih sederhana, dan jarak kontrol bisa lebih jauh dengan kecepatan bitrate 10000 bps.
ABSTRAK
Pada proyek akhir ini akan dirancang dan direalisasikan sebuah prototipe enkoder nirkabel kendali jarak jauh (remote control wireless) untuk aplikasi robot pemadam api. Remote control wireless tersebut merupakan suatu remote yang dapat mengontrol pergerakan robot pemadam api. Sistem yang selama ini dibuat untuk aplikasi robot biasanya masih menggunakan media kabel untuk transmisi data dan mirokontroler dari famili ATMEL MCS51. Pada sistem ini akan dicoba sistem baru berbasiskan mikrokontroler tipe Scenic BS2SX dan media yang digunakan adalah frekuensi radio UHF. Enkoder kendali ini terdiri dari beberapa tombol pengendali, sistem mikrokontroler Basic Stamp dan sebuah modul RF Transmitter berbasis radio frekuensi (RF) 433.92 MHz sebagai perangkat transmisinya. Kelebihan dari sistem ini adalah kecepatan data mikro mencapai 10ns, bahasa pemrograman lebih sederhana, dan jarak kontrol bisa lebih jauh dengan kecepatan bitrate 10000 bps.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | JBPTPPOLBAN |
| Organisasi | Polban |
| Nama Kontak | Erlin Arvelina |
| Alamat | Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga |
| Kota | Bandung |
| Daerah | Jawa Barat |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 022 201 3789 ext. 168, 169, 239 |
| Fax | 022 201 3889 |
| E-mail Administrator | erlin.arvelina@polban.ac.id |
| E-mail CKO | erlin.arvelina@polban.ac.id |
Print ...
Kontributor...
- Pembimbing: Teddi Hariyanto, MT; Eril Mozef, DR, Editor:
Download...
File : 28-2006-TC.pdf
(523887 bytes)