GDL

PID Water Level Control System Based On Modbus TCP LCU And Industrial Field Control Node RTU

Tugas Akhir, 025 / 2017 / EK
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-09-03 15:05:23
Oleh : Sando Andre Simanullang - 131354032 (sando.andre.tecs13@polban.ac.id)
Dibuat : 2018-02-07, dengan 4 file

Keyword : Water Level Control, LCU, RTU, MTU, HMI, SCADA, PID
Subjek : Water Level Control, LCU, RTU, MTU, HMI, SCADA, PID

Perkembangan teknologi di bidang industri senantiasa melibatkan inovasi dan perubahan yang cepat. Salah satunya adalah perkembangan di bidang kendali yang mendorong pengembangan sistem otomasi di industri proses. Pengembangan sistem otomasi ini melibatkan pengembangan teknologi perangkat keras dan perangkat lunak. Pengembangan pengendalian pada industri proses berupa Water level control merupakan salah satu pengendalian yang sangat diperlukan, seperti pada industri pengolahan air minum (PDAM) boiler pada oil and gas industry, dan sebagainya. Berdasarkan kebutuhan tersebut, pada tugas akhir ini dikembangkan suatu sistem water level control menggunakan tiga buah Local Contol Unit (LCU) dan sebuah Remote Terminal Unit (RTU) berstandar industri dengan teknologi yang berbeda. LCU yang digunakan adalah ADAM 6018 untuk melakukan monitoring temperatur, ADAM 6022 untuk mengendalikan level air, dan ADAM 6024 sebagai Safety Locking System untuk mepertahankan batas minimum air sesuai dengan yang diinginkan. RTU yang digunakan adalah STARDOM FCN RTU Yokogawa untuk mengakusisi seluruh data dari LCU. LCU dan RTU tersebut terintegrasi melalui komunikasi Modbus TCP sehingga proses monitoring dapat dilakukan melalui HMI SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) dengan menggunakan perangkat lunak FAST/TOOLS dari Yokogawa. Sistem yang dikembangkan ini mampu bekerja secara otomatis dengan mengaplikasikan sistem kendali PID dengan nilai-nilai parameter yang telah ditentukan. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian yang telah dilakukan didapat nilai-nilai parameter kendali sebesar Kp=5.1, Ki=7.31, dan Kd=8.231 untuk hasil yang optimum dengan nilai-nilai karakteristik respon yakni settling time = 184 detik, overshoot = 0.8%, dan rise time = 81 detik. Kata kunci: Water Level Control, LCU, RTU, MTU, HMI, SCADA, PID.

Deskripsi Alternatif :

Technology development in industry always involves innovation and rapid change. The one important is the development of control technology which encourage the automation system development in process industry which include the technology development of hardware and software. The development of control system in process industry such as “water control system” is very necessary for example in processing of drinking water (PDAM) industry, and the boiler on the oil and gas industry. According to the requirements above, this final project is focused on the development of a water level control system using three Local Contol Units (LCU) and a Remote Terminal Unit (RTU). These LCU and RTU module have industrial standard but there are difference between LCU and RTU technology. LCUs are ADAM 6018 to conduct monitoring of temperature, ADAM 6022 has a function to control the water level, and ADAM 6024 as Safety Locking System to maintain the minimum limit of the water as desired.Otherwise, RTU is STARDOM FCN RTU Yokogawa for acquired the entire data from the LCU. LCU and RTU are integrated throughout Modbus TCP communication. Therefore, monitoring can be carried through the HMI SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) based on the FAST software/TOOLS from Yokogawa. The developed system is able to operate in automation mode under control of PID system which apply the determined PID parameter values.Based on the results of design and testing that has been carried out, the optimal PID parameter values are Kp = 5.1, Ki = 7.31, and Kd = 8.231 which result the response characteristics such as settling time = 184 seconds, overshoot = 0.8%, and rise time = 81 seconds. Keywords: Water Level Control, LCU, RTU, MTU, HMI, SCADA, PID.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id