GDL

Design And Build Of Automatic Underwater Robot For Moving Metal Based On Atmega 128 Microcontroller

Tugas Akhir, 034 / 2015 / TLI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-07-17 10:47:48
Oleh : Sofyan Muhammad Ilman - 121321061 (sofyaniman95@gmail.com)
Dibuat : 2018-07-17, dengan 4 file

Keyword : Driver Motor DC, Motor DC, Atmega128, Sensor Induktif.
Subjek : DC Motor Driver, DC Motor, Atmega 128, Inductive Sensor.

Lautan di Indonesia mencapai 70% dari luas seluruh permukaan sehingga potensi Indonesia yang sangat kaya ini perlu teknologi yang baik untuk mengetahui seluruh potensi yang terdapat didalam lautan. Sistem yang dibuat dalam tugas akhir ini adalah kendali robot untuk pemindahan benda metal secara otomatis menggunakan mikroswitch sebagai navigasinya dan sensor induktif sebagai pendekteksian benda metal yang terhubung dengan mikrokontroler ATmega128. Pada area robot yang berbentuk kolam simulator kaca berbentuk L yang mengacu pada rules parahyangan robotic competition kategori underwater robotic. Robot akan bernavigasi dari ujung arena menuju ketengah arena dan mengambil benda metal tersebut didasar air lalu memindahkannya ke pinggir arena, robot bernavigasi dengan mikro switch dan mikrokontroler atmega 128 sebagai otak untuk memproses input dari 16 mikro switch untuk navigasi dan 1 sensor induktif sebagai pendektesian keberadaan metal di dasar air dengan menggunakan motor DC yang berjumlah 8 untuk navigasi dan 3 motor DC untuk membantu robot tenggelam di dasar air. Hasil pengujian yang telah dicapai antara lain dapat mengendalikan robot bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, di dalam air sesuai dengan program perangkat lunak dan dapat memindahkan benda metal dari suatu tempat ke tempat yang lain. Kata Kunci: Driver Motor DC, Motor DC, Atmega128, Sensor Induktif.

Deskripsi Alternatif :

Ocean in Indonesia reached 70% of the entire surface so that the potential of Indonesia is very rich need good technology to know all the potential inherent in the oceans. The system is made in this thesis is the control of the robot for the removal of metal objects automatically using microswitch as navigation and an inductive sensor as detection metal objects connected with the ATmega128 microcontroller. In the area of robot in the form of an L-shaped glass simulator which refers to the rules parahyangan robotic underwater robotics competition category. The robot will navigate from one end of the arena toward center arena and take the metal object and move it to the water bottom edge of the arena, the robots navigate with micro switches and atmega microcontroller 128 as the brain to process the input of 16 micro switches for navigation and one inductive sensor as detection presence of metal The basic water using a DC motor which amounts to 8 for navigation and 3 DC motors to assist the robot underneath the water. The test results that have been achieved, among others, can control the robot move forward, backward, turn right, turn left, in the water according to the software program and can move the metal objects from one place to another. Keywords: DC Motor Driver, DC Motor, Atmega 128, Inductive Sensor.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id