GDL

Physiotheraphy Equipment For Foot Injury Aid Base On Internet Of Things

Tugas Akhir, 025 / 2019 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-03-12 13:50:36
Oleh : Teguh Sandika - 161311027 (teguhsandika40@gamil.com)
Dibuat : 2020-03-12, dengan 4 file

Keyword : Sprain ankle, internet of things, smartphone, mikrokontroler, motor stepper
Subjek : Sprain ankle, internet of things, smartphone, microcontroller, stepper motor

Sprain ankle adalah cedera pada ligamen kompleks lateral yang proses pemulihan dari cedera kaki ini dilakukan dengan fisioterapi namun proses fisioterapi tidak dapat dilakukan sendiri oleh penderita dan memakan waktu untuk menuju ke tempat fisioterapi. Tujuan Tugas Akhir ini untuk membuat alat fisioterapi yang dapat membantu pasien cedera untuk melakukan terapi sendiri di rumah. Alat ini terdiri dari 2 motor stepper yang berfungsi untuk menggerakkan penggerak kaki arah horizontal dan arah vertikal sesuai dengan sudut gerak kaki manusia. Untuk menggerakkan motor ini sesuai dengan besar sudut kaki manusia maka motor stepper dihubungkan denga driver motor yang kemudian terhubung dengan mikrokontroler sebagai pengolah data untuk menggerakkan motor stepper. Mikrokontroler terhubung dengan modul wifi yang berfungsi sebagai media pengiriman data dengan smartphone yang terhubung ke internet. Data yang dikirim berupa data waktu dan data nilai delay yang berfungsi sebagai pengatur kecepatan gerakan penggerak kaki serta perintah untuk mengerakkan motor stepper dari smartphone. Aplikasi smartphone dilengkapi dengan fitur login sebagai pengaman, fitur penggerak kaki arah horizontal dan vertikal, fitur pengatur kecepatan penggerak kaki serta fitur penyimpanan data waktu terapi. Hasil pengujian alat ini dapat menggerakkan kaki rah vertikal sebesar -20⁰ sampai +50⁰ dan arah horizontal -50⁰ sampai +4⁰ serta dapat diatur kecepatan motor stepper dengan kecepatan maksimal 1,57 rad/s dan minimal 0,53 rad/s. Berat maksimal yang dapat digerakkan oleh penggerak kaki adalah 12 Kg dengan pengujian menggunakan beban statis.

Deskripsi Alternatif :

Sprain ankle is an injury at the lateral complex ligament which is a recovery process at a foot injury did by physiotherapy however the physiotherapy process cannot do alone by the patient and takes time to go to the place of physiotherapy. The purpose of this Final Project is to make a physiotherapy tool that can help injured patients do their own therapy at home. This tool consists of 2 stepper motors the function is to move the foot drive horizontally and vertically in accordance to the angle of human foot motion. To activate this motor accordance to the large angle of the human foot, this stepper motor connected to the driver motor which is then connected to the microcontroller as a data processor to controlled the stepper motor. Furthermore, the microcontroller is connected with a wifi module the functions is as a media for sending data with a number smartphone connected to the internet. The data sent is time data and data delay which functions as a regulator of the movement speed of the foot movement and the command to move the stepper motor from the smartphone. The smartphone application has a security login feature, horizontal and vertical foot drive features, a foot drive speed control feature and a data storage feature during therapy. The test results of this tool can move a vertical leg of -20⁰ to +50⁰ and a horizontal direction of -50⁰ to +40⁰ and a stepper motor speed can be set with a maximum speed of 1.57 rad / s and a minimum of 0.53 rad / s. The maximum weight that can be applied by the foot drive is 12 Kg by testing using static loads.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id