GDL

Design and Implementation Driver Permanent Magnet DC Motor for Instrumentation And Controlled System Module

Tugas Akhir, 029 / 2012 / TLI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2015-11-18 09:21:47
Oleh : Tri Ekayani - 091321030
Dibuat : 2013-05-06, dengan 4 file

Keyword : Driver, IC PWM, Encoder, Motor DC
Subjek : Driver, IC PWM, encoder, DC motor

Motor DC merupakan alat pengubah energi listrik menjadi energi gerak yang dicatu oleh tegangan DC. Kecepatan putaran dapat diatur dengan mengubah nilai tegangan atau arus yang masuk ke motor. Salah satu cara pengaturan kecepatan pada motor DC dengan menggunakan teknik pengaturan lebar pulsa (PWM), sehingga akan dihasilkan kecepatan yang bervariasi tergantung dari tegangan yang diinputkan.Dalam tugas akhir ini sistem pengaturan kecepatan motor diatur dengan driver motor, sehingga pengaturan kecepatan tidak rumit. Fungsi driver motor sebagai penggerak, sehingga dengan range tegangan input 0 – 5 Volt DC, kecepatan motor DC berkapasitas 20 Volt dapat diatur dengan perbandingan yang sesuai. Dengan teknik Pulse Width Modulation (PWM) ini akan dirancang driver motor DC yang dapat mengatur kecepatan motor, melakukan percepatan atau perlambatan yang diinginkan, dan kestabilan kecepatan motor dengan mengubah tegangan DC yang ada. Pada tugas akhir ini telah dirancang dan diimplementasikan driver motor DC dengan spesifikasi 46V, 2A yang dapat digunakan pada motor DC berkapasitas 20V 0.38A dengan metode Pulse Width Modulation. Pengaturan kecepatan motor DC ini menggunakan IC SG3525 dengan teknik modulasi lebar pulsa (PWM). Driver motor DC ini dapat diintegrasikan dengan rangkaian PID, sehingga dirancang pula sensor kecepatan putaran yang berfungsi sebagai enkoder, sensor ini menghasilkan keluaran frekuensi yang diubah menjadi tegangan.. Tegangan keluaran dari enkoder tersebut digunakan sebagai umpan balik kemudian dibandingkan dengan tegangan set point jika terdapat eror maka rangkaian PID akan mengatasinya. Keywords: Driver, IC PWM, Encoder, Motor DC

Deskripsi Alternatif :

DC Motor is a modifier electrical energy to became energy motion that supplied by voltage DC. The pace lap can be arranged by changing value voltage or current enters to motor.


One way arrangement speed on motor dc by using timing techniques wide pulse (PWM), so will be produced speed vary depending of input voltage. In this final project governance system motor speed set with driver motorcycle, so arrangement speed is not complicated. Driver motor function as driving, so that the range voltage input 0 - 5 volt DC. Speed DC motor with capacity 20 volt can be arranged by comparison accordingly. With technique pulse width modulation (PWM) this will designed driver motor dc who can arrange motor speed, accelerated or deceleration desirable, and stability motor speed with voltage change DC that exist.


On this final project were designed and implemented Driver DC motor to the specifications 46V, 2A that can be used on DC motor with capacity 20V, 0.38A by method pulse width modulation. Arrangement speed DC motor is using IC SG3525 with technique pulse width modulation ( PWM ). This driver DC motor t can be integrated with the controller PID, so designed also censorship the pace lap that serves as encoder, the sensor output produces frequencies converted into voltage. Voltage output of encoder is use as feedback then compared with set point voltage when there is eror then the controller PID will handle it.


Keywords: Driver, IC PWM, encoder, DC motor

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id