GDL

Control of RC Flight Using Voice Recognition Module EasyVR-V2 Based Microcontroller

Tugas Akhir, 045 / 2017 / TEL
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-01-16 09:51:07
Oleh : Zam-Zam Rizkia Putra - 141311064 (zamzamrizkia.ZR@gmail.com)
Dibuat : 2018-01-16, dengan 4 file

Keyword : Arduino Uno, EasyVR-V2, Motor Brushless, Kendali Pesawat RC
Subjek : Arduino Uno, Easy VR2, Brushless Motor, RC Plane Control

Pengembangan pesawat remote control telah pesat mengikuti perkembangan teknologi. Saat ini pesawat remote control ini tidak hanya digunakan untuk sekedar hobi akan tetapi pesawat remote control banyak digunakan untuk monitoring atau pengintaian. Kelemahan dari pesawat remote control, yaitu mengontrol pesawat masih menggunakan remote control dengan stick masih susah di kendalikan dan tidak adanya kendali automatis agar memudahkan penggunaanya. Untuk memudahkan dalam penggunaanya penulis membuat Kendali Pesawat RC menggunakan modul voice recognition EasyVR-V2 berbasis Mikrokontroler ini merupakan alat yang dirancang untuk tujuan keamanan dan memudahkan dalam penggunaanya. Alat ini dikendalikan menggunakan perintah suara, suara sebagai input untuk menggerakan setiap actuator yang terdapat pada pesawat berupa motor servo untuk penggerak sirip (Flip) yang terdiri dari Airleron, Elevator, Rudder, Roda dan Motor Brushless sebagai mesin utama untuk menggerakan baling-baling. Terdapat sistem autopilot pesawat akan terbang secara otomatis tidak harus di kendalikan. Dengan alat ini diharapkan dapat memudahkan manusia dalam proses penggunaanya karena proses remote control di kendalikan oleh suara. Kata Kunci: Arduino Uno, EasyVR-V2, Motor Brushless, Kendali Pesawat RC.

Deskripsi Alternatif :

The development of remote control plane is already been advanced following the development of technology. In this age remote control is not only used for monitoring or surveillance. The disadvantage of remote control plane is controlling plane still using remote control with stick and hard to control also auto control doesn’t exist for easier use. For easier in use, the writer made RC Controlled Plane Using Voice Recognition EasyVR2 Module Based on Microcontroller. This is a device which designed for security and easier the users. This device is controlled by voice, voice as input for moving every actuators which located at plane which consists of a servo motor for flip consisting of aileron, elevator, rudder, tire and brushless motor as main engine for moving propeller. Autopilot system which located at plane will fly the plane automatically without controlling it. With this device hopefully can easier human for using process because remote control process is controlled by voice. Keywords: Arduino Uno, Easy VR2, Brushless Motor, RC Plane Control.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id