GDL

PID Based Design of Space Temperature Stability Control System Using the Open Loop Method

Skripsi, 001 / 2023 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-01-25 14:01:16
Oleh : 181364022 - Muhammad Ismed Novian (muhammad.ismed.toi18@polban.ac.id)
Dibuat : 2024-01-25, dengan 4 file

Keyword : Arduino Mega 2560, Sensor suhu DS18B20, PID
Subjek : Arduino Mega 2560,temperature sensor DS18B20, PID

Menjaga kestabilan suhu dalam sebuah ruangan itu sangat penting. Utamanya beberapa perusahaan, kantor, setiap ruangan server pasti harus menjaga kestabilan suhu ruangan. Untuk mengatasi masalah tersebut penulis bertujuan untuk membuat sebuah alat untuk menjaga kestabilan suhu dalam suatu ruangan. Alat ini mampu mendeteksi suhu pada ruangan dan dapat mencapai suhu yang diinginkan dengan keadaan stabil. Dengan menggunakan mikrontroller Arduino Mega 2560 dan untuk mendeteksi suhu menggunakan sensor suhu DS18B2O dan didukung dengan kendali PID. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dikaji sebelumnya, hasil yang diinginkan telah tercapai kestabilan suhu sudah sesuai dengan apa yang diharapkan, namun metode yang digunakan telah banyak dipakai. Oleh karena itu, penulis ingin melakukannya dengan metode yang berbeda. Hasil dari perhitungan yang diperoleh menggunakan metode jerat terbuka dengan input yaitu Kp=54,3, Ki=3,39 dan Kd=13,37 dengan tidak mengalami overshoot dan settling time yang dicapai 158 detik. Dengan ini PID dapat meminimalisir error steady state (Ess) kurang dari 1%.

Deskripsi Alternatif :

Maintaining a stable temperature in a room is very important. Mainly several companies, offices, every server room must definitely maintain a stable room temperature. To overcome this problem the author aims to make a tool to maintain temperature stability in a room. This tool is able to detect the temperature in the room and can reach the desired temperature in a stable state. By using the Arduino Mega 2560 microcontroller and to detect temperature using the DS18B2O temperature sensor and supported by PID control. Based on the results of research that has been studied previously, the desired results have been achieved, temperature stability is in accordance with what is expected, but the method used has been widely used. Therefore, the author wants to do it with a different method. The results of the calculations obtained using the open mesh method with inputs namely Kp = 54.3, Ki = 3.39 and Kd = 13.37 with no overshoot and settling time achieved 158 seconds. With this PID can minimize the steady state error (Ess) = less than 1%.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id