GDL

Voltage Control in the Boost Converter Using the Linear Quadratic Integrator Method

Skripsi, 022 / 2023 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2024-02-19 11:05:12
Oleh : 191364024 - Nurul Fitri Muthmainnah (nurul.fitri.toi19@polban.ac.id)
Dibuat : 2024-02-19, dengan 4 file

Keyword : Boost converter, Stabil, Kendali Tegangan, Linear Quadratic Control, Integral
Subjek : boost converter, stabilized, voltage control, linear quadratic control, integral

Banyak teknologi terbarukan bermunculan salah satunya dalam teknologi pada barang elektronik. Barang elektronik tidak lepas dengan catu daya, salah satunya catu daya DC. Tidak semua komponen menggunakan catu daya yang sama.tergantung dengan spsifikasinya. Oleh karena itu DC-DC converter berperan penting dalam hal ini. Salah satunya pemakaian kendaraan listrik. Dalam sistem daya dari kendaraan listik membutuhkan keluaran tegangan yang stabil. Untuk itu diperlukan konveter demi menstabilkannya. Boost converter merupakan konverter DC-DC yang dapat menaikan tegangan keluaran lebih dari tegangan masukanya. Pada penelitian ini merancang pengendalian tegangan boost converter dengan menggunakan metode Linear Quadratic Integrator (LQI). LQI ini merupakan lanjutan Linear Quadratic Regulator yang menambahkan integral control untuk menghilangkan error steady state dalam sistem. Dalam pemrograman LQI dilakukan dengan mikrokontroller Arduino Uno. Arduino uno menerima masukan dari sensor tegangan dan dijumlahkan sehingga hasilnya diubah ke dalam bentuk Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan untuk mengendalikan modul konverter. Hasil pengujian secara simulasi MATLAB memiliki nilai IAE < 1 yaitu skema input berubah menghasilkan nilai IAE 0.1205, skema beban berubah menghasilkan nilai IAE 0.1143 dan skema setpoint berubah menghasilkan nilai IAE 0.1509. Sedangkan pada pengimplementasian dalam perangkat keras memiliki nilai Error Steady State < 10% yaitu pada skema input berubah menghasilkan nilai error steady state 9.245 % , skema beban berubah menghasilkan nilai error steady state 8.218% dan skema setpoint berubah menghasilkan nilai error steady state 7.682%.

Deskripsi Alternatif :

Many renewable technologies have emerged, one of which is in technology on electronic goods. Electronic goods cannot be separated from the power supply, one of which is a DC power supply. Not all components use the same power supply.depending on the specification. Therefore DC-DC converter plays an important role in this. One of them is the use of electric vehicles. In the power system of electric vehicles requires a stable voltage output. For this reason, a conveter is needed to stabilize it. Boost converter is a DC-DC converter that can increase the output voltage more than the input voltage. In this study, designing a boost converter voltage control using the Linear Quadratic Integrator (LQI) method. This LQI is an advanced Linear Quadratic Regulator that adds integral control to eliminate steady state errors in the system. In LQI programming is done with an Arduino Uno microcontroller. Arduino uno receives input from the voltage sensor and is summed so that the results are converted into the form of Pulse Width Modulation (PWM) which is used to control the converter module. The test results by simulating MATLAB have an IAE value of < 1, namely the input scheme changes to produce an IAE value of 0.1205, the load scheme changes to produce an IAE value of 0.1143 and the changed setpoint scheme produces an IAE value of 0.1509. While the implementation in hardware has a steady state error value of < 10%, namely in the input scheme changes to produce a steady state error value of 9.245 %, the load scheme changes to produce a steady state error value of 8.218% and the setpoint scheme changes to produce a steady state error value of 7.682%.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id