Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2019

Rancang Bangun Simulator Kendali Posisi Silinder Pneumatik Menggunakan Fuzzy Switch Mode

Prototype Of Pneumatic Cylinder Position Control Simulator Using Fuzzy Switch Mode

Skripsi, 027 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 10:02:36
Oleh : Dwita Alya Windani - 151364011 (dwita.alya@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : Silinder Pneumatik, Kendali Digital, Fuzzy Logic Controller, Akurasi Posisi
Subjek : Pneumatic Cylinder, Digital Control, Fuzzy Logic Controller, Position Accuracy

Otomasi industri berkembang cukup pesat tak terkecuali di sisi pengendalian sistem pneumatik. Keunggulan sistem pneumatik adalah bentuknya kecil, bebas bahaya api, energi yang digunakan sedikit, dan bersih. Namun kekurangan dari sistem ini adalah kepresisian dan keakuratan serta kestabilan aktuasinya yang kurang mumpuni. Maka dari itu, penelitian ini dilakukan dengan topik kendali posisi dari aktuator pneumatik menggunakan kontrol digital dimana kontrol digital yang digunakan adalah fuzzy logic controller (FLC). Aktuator yang digunakan adalah 4 buah solenoid valve dan sebuah proportional valve, dimana hasil kombinasi switching dari valve tersebut supaya silinder dapat bergerak maju dan mundur serta mengaktuasikan bukaan proportional valve untuk mengatur aliran fluida. FLC digunakan untuk membangkitkan mode switching dari solenoid valve yang digunakan serta mengatur berapa besar bukaan valve. Hasil uji coba error kendali posisi silinder pneumatik kerja ganda pada saat set point 100 mm berada pada %error rata-rata 2,16%, begitu pula dengan set point 200 mm berada pada rata-rata %error 1,24%. Kata Kunci: Silinder Pneumatik, Kendali Digital, Fuzzy Logic Controller, Akurasi Posisi.

Deskripsi Alternatif :

Industrial automation is developing quite rapidly, including the control of pneumatic systems. The advantages of pneumatic systems are that they are small, free from fire hazards, use little energy, and are clean. However, the weakness of this system is the precision and accuracy as well as the stability of its actuation which is not qualified. Therefore, this research was conducted with the topic of position control of pneumatic actuators using digital control where the digital control used is the fuzzy logic controller (FLC). Actuators used are 4 solenoid valves and a proportional valve, which results in a combination of switching of the valve so that the cylinder can move forward and backward and timing the proportional valve opening to regulate fluid flow. The test results of the double acting pneumatic cylinder position error control when the set point 100 mm is at an average of %error of 2.16%, as well as the set point 200 mm is at an average of %error 1.24%. Keywords: Pneumatic Cylinder, Digital Control, Fuzzy Logic Controller, Position Accuracy.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakErlin Arvelina
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorerlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKOerlin.arvelina@polban.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing 1: Budi Setiadi, S.T., M.T.

    Pembimbing 2: Sudrajat, B.Eng., M.Eng.Sc., Editor: Erlin Arvelina

Download...