Print ...

Kontributor...

  • , Editor: Erlin Arvelina

Download...

Path: Top > Laporan Penelitian > JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Pengaruh Nilai Waktu Perioda Pencuplikan Pada Sistem Kendali Digital Orde Dua Dan Orde Tinggi

Effect of Sampling Period Time Value In Second Order And High Order Digital Control Systems

Research Report from JBPTPPOLBAN / 2022-03-01 08:39:59
Oleh : Endang Sukarna - 196411021992031002 (endang_sukarna2000@yahoo.co.uk)
Dibuat : 2022-01-17, dengan 1 file

Keyword : sistem kendali digital , perioda waktu cuplik

Dalam merealisasikan suatu Sistem Kendali Digital, sering kali mendapatkan kesulitan dalam menganalisa sistem untuk mencari parameter pengendali yang sesuai agar sistem mempunyai spesifikasi sesuai dengan yang diharapkan. Hal ini disebabkan rumitnya perhitungan yang dihadapi menyangkut persamaan-persamaan diferensial yang ditransformasikan dalam bentuk transformasi z. Selama ini para praktisi Sistem Kendali Digital,untuk mendapatkan parameter pengendali yang dibutuhkan, didapat dengan melakukan pendekatan pada Sistem Kendali Analog ( kontinyu). Namun saat diterapkan kadang kala tidak sesuai dengan yang diharapkan, sehingga masih harus dilakukan penalaan ulang dalam menentukan nilai parameter pengendalinya. Penelitian ini bertujuan untuk membuktikan apa pengaruh nilai perioda pencuplikan terhadap Sistem Kendali Digital terutama terhadap kestabilan dan kepresisian sistem, karena yang membedakan Sistem Kendali Analog dan Sistem Kendali Digital, secara data terletak pada faktor pencuplikan . Sistem kendali yang akan diteliti yaitu sistem kendali digital orde dua dan pengendali yang digunakan adalah pengendali PID. Aplikasi sistem diimplemntasikan pada sistem kendali sederhana berupa modul sistem orde dua dengan pengendali PID berbasis PC. Hasil dari penelitian ini, dapat disimpulkan bahwa parameter pengendali PID yang didapat dari hasil perhitungan pada Sistem Kendali Analog dapat diterapkan langsung pada Sistem Kendali Digital namun karakteristik system berubah saat waktu sampling lebih dari 0,5 detik Kata Kunci: sistem kendali digital, perioda waktu cuplik.

Deskripsi Alternatif :

In realizing a Digital Control System, it is often difficult to analyze the system to find the appropriate control parameters so that the system has specifications as expected. This is due to the complexity of the calculations encountered concerning differential equations which are transformed in the form of a z-transformation. So far, practitioners of the Digital Control System, to get the required control parameters, are obtained by approaching the Analog Control System (continuous). However, when applied, sometimes it is not as expected, so it still has to be re-tuned in determining the value of the controlling parameter. This study aims to prove what effect the sampling period value has on the Digital Control System, especially on the stability and precision of the system, because what distinguishes the Analog Control System and the Digital Control System, the data lies in the sampling factor. The control system to be studied is a second order digital control system and the controller used is the PID controller. The system application is implemented on a simple control system in the form of a second-order system module with a PC-based PID controller. The results of this study, it can be concluded that the PID control parameters obtained from the results of calculations on the Analog Control System can be applied directly to the Digital Control System but the system characteristics change when the sampling time is more than 0.5 seconds. Keywords: digital control system, sample time period.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama KontakErlin Arvelina
AlamatJl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax022 201 3889
E-mail Administratorerlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKOerlin.arvelina@polban.ac.id