GDL

Design And Implementation Of Automatic Chicken Hatching Incubator Based On Raspberry PI

Skripsi, 019 / 2019 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2020-01-06 09:28:22
Oleh : Muhamad Ilham - 151364024 (milhamham31@gmail.com)
Dibuat : 2020-01-06, dengan 4 file

Keyword : Inkubator, temperatur, kelembaban, kendali PI, Arduino,Raspberry Pi
Subjek : Incubator, temperature, humidity, PI control, Arduino, Raspberry Pi

Pada inkubator penetas telur, temperatur dan kelembaban merupakan nilai yang harus dijaga kestabilannya. Keberhasilan penetasan bergantung pada kemampuan inkubator dalam menjaga kondisi temperatur dan kelembaban. Kegagalan pada penetasan dapat terjadi bila terdapat kondisi yang melebihi dan kurang dari kondisi yang diinginkan. Selain itu, pengoperasian inkubator yang tidak tepat oleh operator, dapat menimbulkan kegagalan pula. Oleh karena itu, perlu dirancang inkubator penetas telur yang dapat mempertahankan temperatur dan kelembaban di dalamnya agar proses penetasan berlangsung secara optimal. Pada penelitian ini telah dirancang inkubator penetas telur ayam dengan kapasitas 56 butir telur untuk ditetaskan. Pengendalian temperatur pada inkubator menggunakan kendali PI dengan nilai temperatur yang diinginkan sebesar 38oC, dan kendali kelembaban menggunakan kendali On-Off untuk mempertahankan kelembaban pada nilai 60%-65%. Proses pengendalian yang berlangsung pada plant, dikirimkan melalui Arduino ke Raspberry Pi menggunakan komunikasi serial UART. Data yang dikirimkan dari Arduino berupa temperatur dan kelembaban, diterima oleh Raspberry Pi untuk ditampilkan ke dalam monitor yang difungsikan sebagai HMI. Hasil pembacaan pada HMI menunjukkan nilai pembacaan temperatur sebesar 32.03oC dan kelembaban sebesar 48%. Sehingga pada penelitian yang dilakukan menunjukkan nilai error yang relatif besar yaitu untuk pembacaan temperatur sebesar 15% dan error pada kelembaban sebesar 20%. Kata kunci: Inkubator, temperatur, kelembaban, kendali PI, Arduino,Raspberry Pi.

Deskripsi Alternatif :

In egg incubators, temperature and humidity are values that must be maintained. Successful hatching depends on the ability of the incubator to maintain temperature and humidity conditions. Failure to hatch can occur if there are conditions that exceed and are less than desired. In addition, improper operation of the incubator by the operator can also cause failure. Therefore, it is necessary to design an egg incubator that can maintain temperature and be optimal. In the study of humidity in it so that the hatching process takes place in this way has been designed incubator of hatching eggs with a capacity of 56 eggs to be hatched. Temperature control on the incubator uses PI control with the desired temperature value of 38 ° C, and humidity control uses the On-Off control to maintain humidity at a value of 60% -65%. The control process that takes place at the plant, is sent via Arduino to Raspberry Pi using UART serial communication. Data sent from Arduino in the form of temperature and humidity, is received by the Raspberry Pi to be displayed in a monitor that functions as an HMI. The results of the reading on the HMI showed a temperature reading of 32.03 ° C and a humidity of 48%. So that the research conducted shows that the relatively large error value is for a temperature reading of 15% and a humidity error of 20%. Keywords: Incubator, temperature, humidity, PI control, Arduino, Raspberry Pi.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id