GDL

Modelling And Simulation Of Three-Phase Induction Motor Speed By Proportional Integral Anti Wind Up (PI-AW) Method

Skripsi, 020 / 2020 / TOI
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2021-08-19 14:05:50
By : Nadya Rizkiana Mulyawan - 61364021 (nadya.rizkiana.toi16@polban.ac.id)
Created : 2021-08-19, with 4 files

Keyword : Motor Induksi Tiga Fasa, PI-AW, Saturasi, MATLAB Simulink
Subject : Three Phase Induction Motor, PI-AW, Saturation, MATLAB Simulink

Motor induksi 3 Fasa dengan kelebihannya seperti konstruksi yang sederhana, kokoh, murah serta perawatan mudah, banyak digunakan dalam dunia industri. Namun terdapat kelemahannya yaitu motor induksi tidak dapat mempertahankan kecepatan secara konstan apabila ada perubahan beban. Salah satu cara mengatasi kelemahan tersebut di dunia industri menggunakan Kontrol PI. Kontrol PI merupakan salah satu konfigurasi yang dapat dirancang dari sistem Porpotional-Integral-Derivatve (PID). Tetapi dalam aplikasinya, masalah yang berhubungan dengan integrator adalah kondisi windup. Hal ini terjadi bila sistem mengalami gangguan dari luar yang besar, integrator akan bertambah dengan menjumlahkan sinyal error secara berkelanjutan. Sehingga dalam prosesnya pengendali proposional menangani keadaan ini mengalami saturasi atau jenuh. Metode Anti WindUp ini dapat menghitung ulang konstanta integral yang terus bertambah. Dengan mengkalikan konstanta dari hasil selisih sinyal kontrol dan batas saturasi. Hasil simulasi pada MATLAB Simulink menunjukan skema PI-AW mampu menghasilkan respon terbaik pada sinyal kendali yang tidak melebihi batas saturasi yaitu pada tegangan 220 V, overshoot tidak lebih dari 5%, respon terbaik pada kecepatan pada setpoint ±1400 rpm atau pada range kerja motor 146.40 rad/s, risetime kurang dari 3 detik, dan settling time kurang dari 3 detik. Kata Kunci: Motor Induksi Tiga Fasa, PI-AW, Saturasi, MATLAB Simulink.

Description Alternative :

3 Phase induction motor with its advantages such as simple construction, sturdy, cheap and easy maintenance, is widely used in the industrial world. However, there is a drawback, namely that the induction motor cannot maintain a constant speed when there is a change in load. One way to overcome these weaknesses in the industrial world is using PI Control. PI control is one of the configurations that can be designed from the Porpotional-Integral-Derivatve (PID) system. But in the application, the problem related to integrator is the windup condition. This happens when the system experiences a large amount of outside interference, the integrator will increase by adding the error signal continuously. So that in the process the proportional controller handles this situation experiencing saturation or saturation. This Anti WindUp method can recalculate the increasing integral constant. By multiplying the constant from the difference between the control signal and the saturation limit. The simulation results on MATLAB Simulink show that the PI-AW scheme is able to produce the best response to control signals that do not exceed the saturation limit, namely at a voltage of 220 V, overshoot not more than 5%, the best response at a speed at a setpoint of ± 1400 rpm or at a motor working range of 146.40 rad / s, research time less than 3 seconds, and settling time less than 3 seconds. Keywords: Three Phase Induction Motor, PI-AW, Saturation, MATLAB Simulink.

Give Comment ?#(0) | Bookmark

Property	Value
Publisher ID	JBPTPPOLBAN
Organization
Contact Name	Erlin Arvelina
Address	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
City	Bandung
Region	Jawa Barat
Country	Indonesia
Phone	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
Administrator E-mail	erlin.arvelina@polban.ac.id
CKO E-mail	erlin.arvelina@polban.ac.id