GDL

Design and Manufacturing of Robot Prototype for Dangerous Object Handling

Tugas Akhir, 006 / 2014 / TME
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2018-04-19 10:47:11
Oleh : Pajar Nurega - 111211017 & Luthfi Hilman Taufik - 111211084 (pajar.nurega@gmail.com)
Dibuat : 2018-04-19, dengan 4 file

Keyword : ancaman, bom, objek berbahaya, alat bantu
Subjek : threats, bombs, dangerous objects, tools

Di Indonesia sering terjadi kejahatan terorisme, diantaranya ancaman ledakan bom. Dengan berkembangnya teknologi informasi, ancaman ledakan bom sering ditemukan sebelum bom tersebut meledak. Usaha untuk menjinakan atau memindahkan material bom kedalam tabung peledak di Indonesia masih dilakukan dengan mengandalkan keahlian manusia yang dilengkapi dengan baju pelindung dan alat detektor. Namun tersebut memiliki resiko kecelakaan yang masih tinggi. Solusi yang dapat dilakukan untuk mengurangi kecelakaan dalam memindahkan material bom adalah dengan menggunakan alat bantu pemindah objek berbahaya sebagai pengganti manusia. Cara kerja alat ini seperti tangan manusia di mana robot terdiri dari lengan atas, lengan bawah dan telapak tangan yang berupa gripper yang digerakan oleh aktuator. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot sudah terbukti dapat mengangkat objek dengan berat maksimum 5 kg. Semua akatuator robot dapat beroperasi dengan baik, hanya dalam penggunaan transmisi V-belt perlu diganti dengan transmisi yang lebih kaku karena objek masih bergoyang pada posisi diam setelah gerakan. Robot mengalami kesulitan untuk berbelok akibat dari transmisi rantai yang tidak dihubungkan pada semua roda. Kata kunci: ancaman, bom, objek berbahaya, alat bantu.

Deskripsi Alternatif :

Terrorism crime often happens in Indonesia, including the great of bomb explotion. With the development of information technology, the threat of a bomb explosion is often found before the bomb exploded. Attempt to tame or move material into the tube bomb blast in Indonesia is done by relying on human expertise equipped with protective clothing and detector. However, such actions are still high risk of accidents. In order to reduce the accidents during the transportation of bomb material, a dangerous object transfer tools is therefore introduced. The basic principle of this equipment is just like a human hand, where this robot consist of upper arm, forearm, and palm in the form of a gripper moved by a actuator. The experimental result showed that the robot was capable to rise a 5 kg of the object and in general all actuators were functioning perfectly. Nevertheless, the V-belt transmission had to be replaced with more rigid one since the object to was still moving when it came in to rest position. Another problem was that the robot experienced difficulty when it turned as a result of chain transmission was not connected to all wheels. Keywords: threats, bombs, dangerous objects, tools.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	JBPTPPOLBAN
Organisasi
Nama Kontak	Erlin Arvelina
Alamat	Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga
Kota	Bandung
Daerah	Jawa Barat
Negara	Indonesia
Telepon	022 201 3789 ext. 168, 169, 239
Fax	022 201 3889
E-mail Administrator	erlin.arvelina@polban.ac.id
E-mail CKO	erlin.arvelina@polban.ac.id