Path: Top > Tugas Akhir - D3 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Elektronika > 2006
PERANCANGAN DAN REALISASI ROBOT PEMADAM API BANDREX-1 (HARDWARE DAN SOFTWARE)
Undergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2015-11-18 09:21:40
Oleh : Harri Firmansyah (03301056); Gheffran Hadnu (03301048), Polban
Dibuat : 2007-01-04, dengan 1 file
Keyword : Robot Pemadam Api
ABSTRAK
Robot BANDREX-1 mempunyai dimensi panjang x lebar x tinggi yaitu 25 cm x 20 cm x 27 cm. BANDREX-1 dapat memadamkan api dengan cepat karena sistem geraknya menggunakan empat buah kaki yang bergerak sama dan penggeraknya yaitu motor DC yang dilengkapi dengan worm gear.
Sistem gerak robot BANDREX-1 menggunakan empat buah kaki yang bergerak secara sinkron sehingga robot dapat berjalan dengan lurus. Penggerak kaki robot menggunakan satu buah motor DC wormgear sehingga robot dapat berjalan dengan cepat. Berbeda dengan robot berkaki XPEEDER dimana sistem geraknya menggunakan dua buah motor servo sehingga pergerakan robot menjadi lambat.
Algoritma robot dirancang sedemikian rupa sehingga robot dapat merespon keadaan lingkungan arena lapangan. Untuk mendeteksi jarak antara dinding dengan robot maka digunakan sensor jarak yang dapat memberikan informasi jarak.
ABSTRAK
Robot BANDREX-1 mempunyai dimensi panjang x lebar x tinggi yaitu 25 cm x 20 cm x 27 cm. BANDREX-1 dapat memadamkan api dengan cepat karena sistem geraknya menggunakan empat buah kaki yang bergerak sama dan penggeraknya yaitu motor DC yang dilengkapi dengan worm gear.
Sistem gerak robot BANDREX-1 menggunakan empat buah kaki yang bergerak secara sinkron sehingga robot dapat berjalan dengan lurus. Penggerak kaki robot menggunakan satu buah motor DC wormgear sehingga robot dapat berjalan dengan cepat. Berbeda dengan robot berkaki XPEEDER dimana sistem geraknya menggunakan dua buah motor servo sehingga pergerakan robot menjadi lambat.
Algoritma robot dirancang sedemikian rupa sehingga robot dapat merespon keadaan lingkungan arena lapangan. Untuk mendeteksi jarak antara dinding dengan robot maka digunakan sensor jarak yang dapat memberikan informasi jarak.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | JBPTPPOLBAN |
| Organisasi | Polban |
| Nama Kontak | Erlin Arvelina |
| Alamat | Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga |
| Kota | Bandung |
| Daerah | Jawa Barat |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 022 201 3789 ext. 168, 169, 239 |
| Fax | 022 201 3889 |
| E-mail Administrator | erlin.arvelina@polban.ac.id |
| E-mail CKO | erlin.arvelina@polban.ac.id |
Print ...
Kontributor...
- Pembimbing: Dodi Budiman Margana, MT; Ferry Satria, MT, Editor:
Download...
File : 37-2006-EC.pdf
(746138 bytes)