Path: Top > Skripsi - D4 > 2017 > Jurusan Teknik Elektro > Program Studi Teknik Otomasi Industri > 2020
Simulasi Sistem Kendali Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Dengan Metode PID Berbasis Simulink Matlab
Simulation Control System 3 Phase Induction Motor With PID Method Based On Simulink Matlab
Skripsi, 028 / 2020 / TOIUndergraduate Theses from JBPTPPOLBAN / 2021-08-19 14:33:35
By : Surya Rahmat Riyadi - 161364031 (suryarahmat77@gmail.com)
Created : 2021-08-19, with 4 files
Keyword : Simulasi, Motor Induksi 3 Fasa, PID, Simulink MATLAB
Subject : Simulation, Induction Motor 3 Phase, PID, Simulink MATLAB
Pengaturan kecepatan motor berdasarkan dengan set point atau kecepatan yang ditargetkan banyak digunakan pada aplikasi di industri. Digunakannya motor induksi dalam dunia industri karena konstruksinya yang kokoh, handal, dan harganya yang relatif murah, akan tetapi motor ini tergolong sulit untuk dikontrol atau diatur kecepatannya. Karya ilimiah ini bertujuan untuk mensimulasikan sistem kendali kecepatan motor induksi 3 fasa pada perangkat lunak Simulink MATLAB. Sistem terdapat variable terikat (controlled variable) yaitu kecepatan motor induksi 3 fasa dan variabel bebas (manipulated variable) yaitu frekuensi. Dalam hal ini dilakukan metode pengendalian menggunakan Proportional Integral Derivative (PID) yang akan mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa agar dapat konstan saat terjadi penambahan torsi beban. Hasil parameter PID didapatkan Kp = 1, Ki = 1, Kd = 0.001 dan dapat menjaga kecepatan motor induksi pada 1000 rpm saat diberi torsi beban 0-35 Nm dengan error steady state 0.07%. Kata Kunci: Simulasi, Motor Induksi 3 Fasa, PID, Simulink MATLAB.
Description Alternative :In industrial applications the motor speed regulation corresponds to an undesirable set point or speed. Induction motor is a motor that is widely used in the world industry because of its sturdy, reliable construction and relatively cheap price, but this motor is classified as difficult to regulate or speed. This scientific work aims to simulate a 3-phase induction motor speed control system in the MATLAB Simulink software. The system has a controlled variable, namely the speed of the 3-phase induction motor and the manipulated variable, namely the frequency The control method used Proportional Integral Derivative (PID) which will regulate the three-phase induction motor so that it can be constant when there is an increase in load torque.. PID parameter results obtained Kp = 1, Ki = 1, Kd = 0.001 and can maintain the speed of the induction motor at 1000 rpm when given a load torque of 0-35 Nm with a steady state error of 0.07%. Keywords: Simulation, Induction Motor 3 Phase, PID, Simulink MATLAB.
| Property | Value |
|---|---|
| Publisher ID | JBPTPPOLBAN |
| Organization | |
| Contact Name | Erlin Arvelina |
| Address | Jl. Trsn. Gegerkalong Hilir Ds. Ciwaruga |
| City | Bandung |
| Region | Jawa Barat |
| Country | Indonesia |
| Phone | 022 201 3789 ext. 168, 169, 239 |
| Fax | 022 201 3889 |
| Administrator E-mail | erlin.arvelina@polban.ac.id |
| CKO E-mail | erlin.arvelina@polban.ac.id |